全国职业院校技能大赛
选拔赛高职组机器人项目规程细则
主办单位:贵州省教导厅职成教处
承接单位：北京中科远洋科技有限企业
一、赛项名称
机器人技术应用
主题:智能工厂
二、赛项指导思想
机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业构造调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养特点；引领有关高职专业教导教学改革;重视展示和考察选手职业道德与团体协作精神;吸引企业（用人部门)参与,提高高职教导社会承认度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术,与机器人应用与推广需要有对应使用和维护维修人才需求相吻合,体现了高职教导积极服务经济建设，进而为提高国内机器人应用水平作奉献。通过机器人大赛，可觉得高职教导工作者和学生提供一种体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐大平台;同步也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一种良好楔机。
三、竞赛目
设计本方案目，寄但愿于通过技能大赛，加紧工学结合人才培养和课程改革与创新步伐，探索培养企业需要机器人使用、维护维修高素质技能型人才新途径、新措施。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现智慧工厂模式,提炼竞赛内容;按照技术应用规定和方略选用（反应动手能力和体现创新意识）实际过程编排竞胜过程;检阅参赛队组织管理、团体协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养;引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面发展趋势及新技术应用;物化竞赛成果，提高竞赛成绩评估客观性，增强欣赏性和扩大宣传效应。增进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术)及物联网射频识别技术普及。
四、竞赛方式
采用团体比赛形式,每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1~2名指导教师构成。
模仿智能工厂工作过程,由2台机器人互相配合实现比赛任务。
五、比赛内容与规则
(一）、比赛场地
要点2
要点2
要点11号货架
要点1
1号货架
装配台
装配台A
第1组交通灯
第1组交通灯
3号货架
装配台
装配台D
要点4
要点4
要点3
要点3
图1场地立体效果图
图２场地俯视图
本场地模仿了一种智能工厂布局。
1、尺寸:大小为8米*6米。其中外围档板高10ｃm,材质为木工板。
2、货架:分为单面货架1个（3号货架，上下２层,可以存储6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架,上下2层,分别可以存储１2个工件);1号货架存储位置编号A１-A6、B１-B6,2号货架存储位置编号C1-C6、D1-Ｄ6，3号货架存储位置编号Ｅ1-E６。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊区域，大小为１000mｍ＊100０ｍm。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时,2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必要从绿灯下道路通过。比赛开始后,安装在框架上交通灯控制器将3组交通灯亮灯状况以无线通讯方式发送给机器人。
5、装配台:共有４个装配台,编号从0A-０Ｄ,在场地上按照顺时针摆放,机器人在此处将携带工件根据任务中规定规定进行堆放。每个装配台周围有一种500mm＊5０0mm装配区。
6、工件：使用尼龙,30个工件,每个工件均贴有ＲＦIＤ标签，RFID标签符合ISＯ180００-６C原则,内储存该工件编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
工件分为４种,形状均如图3所示,直径有8０mm和6０mm两种,每一种分为红蓝两色，详细为红色大直径工件9个(编号1－9）、红色小直径工件9个（编号１０-18）、蓝色大直径工件6个(编号19-２4)、蓝色小直径工件6个（编号２5-３0)。每个工件底部均开有圆孔，小直径工件可以叠加在大直径工件上。
图３工件
7、仓库门:场地上有２扇仓库门，机器人必要通过仓库门进入或者离开仓库。
8、要点:在场地上共有4个关键位置,前3个要点代号分别是55、81、1８9，要点4选用绿灯亮者所在点（即1组绿灯亮，要点代号９6；2组绿灯亮,要点代号95;3组绿灯亮,要点代号９4),如图1中标注红色圆点处（注意:实际场地上并没有红点)，当机器人运行通过这些要点时,需要将位置信息上传给场边电脑。
所有比赛道具图纸此外公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。
（二）、比赛机器人
大赛机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ＺIＧBＥE无线模块、监控软件构成,其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人,每队机器人总重不超过5０公斤。
1、机器人平台:使用北京中科远洋科技有限企业A2０0型机器人平台，构成如图4所示，参与过全国技能大赛机器人项目学校可以继续使用本来A200平台。
机器人平台在使用中必要遵守如下几点平台使用规范:
(1)指定机器人平台除了铝板