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文档摘要

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力的概念及约束与约束反力;1.4力的概念;三、力的性质;1.7工程中常见的约束及约束反力;链条、胶带、柔软的绳子，都为柔体约束。;;二、光滑接触面;光滑接触面约束反力画法：过接触点、沿接触面公法线、指向物体、表现为压力，用FN表示。;绳;三、光滑圆柱铰链;;;四、链杆约束;链杆约束反力画法：过接触点、沿链杆轴线、指向假定，用FR表示。;结构与基础之间的连接构造叫支座，它的作用是使基础与结构连接起来，达到对结构的支承。;五、固定铰支座;固定铰支座约束反力画法：（同铰链约束）过接触点，如果在二力构件上，根据二力平衡条件一定用合力FR表示；不在二力构件上，只能用互相垂直的Fx、Fy（分力）表示。（合力与分力的方向都是假定的）;六、可动铰支座;可动铰支座约束反力画法：（同链杆约束）过接触点、沿可动铰支座轴线、指向假定，用FR表示。;;七、固定端支座;固定端支座约束反力画法：过接触点，既有水平、竖直方向的约束反力Fx、Fy，还有一个阻止转动的约束反力偶M，力的指向和力偶的转向都是假定的。;