4.降压调速采用这种调速方法时，电动机的工作电压不能大于额定电压。从机械特性方程式可以看出，当端电压U降低时，转速降Δn和特性曲线的斜率不变，而理想空载转速n0随电压成正比例降低。降压调速的过程可参见降压时的人为机械特性曲线。通常降压调速的调速范围可达2.5～12。随着晶闸管技术的不断发展和广泛应用，利用晶闸管可控整流电源可以很方便地对电动机进行降压调速，而且调速性能好，可靠性高，目前正得到广泛应用。三、他励直流电动机的调速直流电动机的负载特性生产机械工作机构的转速n与负载转矩TL之间的关系，即n=f（TL）称为生产机械的负载特性。生产机械的种类很多，它们的负载特性各不相同，但根据统计分析，生产机械的负载特性按照性能特点，可以归纳为以下三类。拓展知识一、恒转矩负载特性1．阻力性恒转矩负载特性阻力性恒转矩负载的特点是工作机构转矩的绝对值是恒定不变的，转矩的性质总是阻止运动的制动性转矩。即：n0时，TL0（常数）；n0时，TL0（也是常数），TL的绝对值不变。其负载特性如上图所示，位于第一、三象限。由于摩擦力的方向总是与运动方向相反，摩擦力的大小只与正压力和摩擦系数有关，而与运动速度无关。拓展知识2．位能性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载的特点是工作机构转矩的绝对值是恒定的，而且方向不变（与运动方向无关），总是沿重力作用方向。起重机械就具有位能性恒转矩负载特性，当n0时，TL0，是阻碍运动的制动转矩；当n0时，TL0，是帮助运动的驱动转矩，其机械特性如上图所示，位于第一、四象限。起重机提升和下放重物就属于这个类型。拓展知识二、恒功率负载特性某些车床，在粗加工时，切削量大，切削阻力大，这时工作在低速状态；而在精加工时，切削量小，切削阻力小，往往工作在高速状态。因此，在不同转速下，负载转矩基本上与转速成反比，而机械功率PL∝n·TL=常数，称为恒功率负载，其负载转矩特性如下图所示。轧钢机轧制钢板时，工件尺寸较小则需要高速度低转矩，工件尺寸较大则需要低速度高转矩，这种工艺要求也是恒功率负载。拓展知识拓展知识三、通风机型负载特性水泵、油泵、鼓风机、电风扇和螺旋桨等，其转矩的大小与转速的平方成正比，即TL∝n2，此类称之为通风机型负载，其负载特性如上图所示。上述恒转矩负载、恒功率负载以及通风机型负载，都是从各种实际负载中概括出来的典型的负载形式，实际上的负载可能是以某种典型负载形式为主，或某几种典型负载形式的结合。例如，水泵主要是通风机型负载特性，但是轴承摩擦力又是阻力性的恒转矩负载特性，只是运行时后者数值较小而已。再如，起重机在提升和下放重物时，主要是位能性恒转矩负载特性，但各个运动部件的摩擦力又是阻力性恒转矩负载特性。拓展知识1.直流电机有哪些优缺点?其基本结构由哪些部件所组成？各部件在电机中起什么作用?2.直流电机按励磁方式不同可以分成哪几类?3.他励直流电动机启动时，为什么要先加励磁电源后加电枢电源？如果改变接线，反过来操作会怎么样？4.直流电动机的调速方法有哪几种？请比较其优、缺点。5.并励直流电动机能不能采用降低电源电压的方法进行调速？为什么？6.他励直流电机的调速指标有哪些？思考题谢谢观赏!*9.开启式绕组和闭合式绕组绕组自一圈边出发，依次串联所有该绕组的圈边后，即行停止，即绕组有作为对外引出端的绕组出发端和终止端，这种绕组称为开启式绕组，常用于交流电机。绕组从电枢上某一圈边出发，按一定规律串联了电枢上所有圈边后仍返回到出发点，形成无头无尾的闭合电路，这样的绕组被称为闭合式绕组，常用于直流电机。拓展知识一、直流电动机的启动直流电动机从接入电源开始，转速由零上升到某一稳定转速为止的过程称为启动过程或启动。1.启动条件当电动机启动瞬间，n=0，Ea=0，此时电动机中流过的电流叫启动电流Ist，对应的电磁转矩叫启动转矩Tst。为了使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时电动机必须产生足够大的电磁转矩。如果不采取任何措施，直接把电动机加上额定电压进行启动，这种启动方法叫直接启动。直接启动时，启动电流Ist=UN/Ra，将升到很大的数值，同时启动转矩也很大，过大的电流及转矩对电动机及电网会造成一定的危害，所以一般启动时要对Ist加以限制知识链接2.启动方法他励直流电动机常用的启动方法有电枢串电阻启动和降压启动两种。不论采用哪种方法，启动时都应该保证电动机的磁通达到最大值，从而保证产生足够大的启动转矩。（1）电枢回路串电阻启动。启动时在电枢回路中串入启动电阻Rst进行限流，电动机加上额定电压，Rst的数值应使Ist不大于允许值。