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文件名称：《磁轴承研究的文献综述》3500字.docx
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更新时间：2025-06-15
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文档摘要
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磁轴承研究的文献综述
1.1磁轴承控制系统研究现状
由于开环不稳定性、力一电流一位移非线性、各自由度间耦合性的存在，磁悬浮轴承在高速运行时的特性比较复杂，对控制器性能要求较高。
传统模拟控制器虽然在一定程度上能满足磁悬浮轴承的控制要求，但存在参数调整不方便、硬件结构不易改变、难以实现先进控制算法及元器件老化等问题。采用数字控制器，无需改变硬件结构，只需要改写程序，就能实现不同控制方法，并且控制参数可根据运行状态在线调节，因此在磁悬浮轴承中得到了广泛的应用冋岡。
PID作为目前工业应用最广泛的控制方法，其结构简单，参数易于调节、稳定性好，可以满足磁悬浮轴