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MIMXRT1062的外设接口
1.概述
MIMXRT1062是一款高性能的微控制器，适用于实时多媒体处理。它集成了多种外设接口，以满足不同应用的需求。这些外设接口包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN、I2S、SDHC、USB、以太网等。本节将详细介绍这些外设接口的工作原理和使用方法，并提供具体的代码示例。
2.UART接口
2.1原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于实现微控制器与外部设备之间的异步通信。MIMXRT1062的UART接口支持全双工通信，可以配置不同的波特率、数据位、停止位和校验位，以适应不同的通信需求。
2.2配置和使用
2.2.1配置UART
要使用UART接口，首先需要配置UART的寄存器。以下是一个配置UART的示例代码：
#includefsl_common.h
#includefsl_lpuart.h
//UART外设实例
LPUART_Type*demoUart=LPUART1;
//UART配置结构体
lpuart_config_tconfig;
voidUART_Init(void){
//使能UART外设时钟
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lpuart1);
//初始化UART配置结构体
LPUART_GetDefaultConfig(config);
//配置波特率为115200
config.baudRate_Bps=115200;
//配置数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验
config.dataBitsCount=kLPUART_EightDataBits;
config.stopBitCount=kLPUART_OneStopBit;
config.parityMode=kLPUART_ParityDisabled;
//配置UART引脚
LPUART_InitPins(demoUart);
//初始化UART
LPUART_Init(demoUart,config,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));
}
voidLPUART_InitPins(LPUART_Type*base){
//配置UART引脚
gpio_pin_config_tpinConfig={
.pinDirection=kGPIO_DigitalOutput,
.outputLogic=1U
};
//使能GPIO时钟
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
//配置UARTTX引脚
PORT_SetPinMux(PORTA,1U,kPORT_MuxAlt3);
GPIO_PinInit(GPIOA,1U,pinConfig);
//配置UARTRX引脚
PORT_SetPinMux(PORTA,2U,kPORT_MuxAlt3);
GPIO_PinInit(GPIOA,2U,pinConfig);
}
2.2.2发送和接收数据
配置完成后，可以通过UART发送和接收数据。以下是一个发送和接收数据的示例代码：
#includefsl_common.h
#includefsl_lpuart.h
//UART外设实例
LPUART_Type*demoUart=LPUART1;
voidUART_SendData(constchar*data,uint32_tlength){
//发送数据
for(uint32_ti=0;ilength;i++){
while(0U==(demoUart-SRkLPUART_TxFifoEmptyFlag)){
//等待发送缓冲区为空
}
demoUart-DR=data[i];
}
}
voidUART_ReceiveData(char*buffer,uint32_tlength){
//接收