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STM32F072的DMA控制器

1.DMA控制器概述

DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）控制器是一种硬件设备，用于在数据传输过程中减少CPU的干预，从而提高系统的整体效率。STM32F072系列单片机配备了多个DMA控制器，这些控制器可以用于多种外设之间的数据传输，例如ADC、SPI、I2C、USART等。通过使用DMA控制器，可以实现高效的数据传输，释放CPU资源，使其可以执行其他任务。

1.1DMA控制器的主要功能

数据传输：在内存和外设之间、内存和内存之间进行高效的数据传输。

减少CPU负载：通过DMA控制器完成数据传输，可以显著减少CPU的负载，提高系统性能。

多通道支持：STM32F072的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置和操作。

灵活的传输模式：支持多种传输模式，包括单次传输、循环传输、内存到内存传输等。

中断请求：可以配置DMA传输完成、传输错误等事件触发中断，方便系统进行处理。

1.2DMA控制器的结构

STM32F072的DMA控制器包含多个通道，每个通道都有独立的控制寄存器和状态寄存器。主要的寄存器包括：

DMA_CCRx：通道x配置寄存器

DMA_CNDTRx：通道x数据数量寄存器

DMA_CPARx：通道x外设地址寄存器

DMA_CMARx：通道x内存地址寄存器

DMA_IFCR：中断标志清除寄存器

DMA_ISR：中断状态寄存器

2.配置DMA控制器

2.1初始化DMA控制器

在使用DMA控制器之前，需要进行初始化配置。初始化主要包括使能DMA控制器、配置通道参数、设置传输模式等。以下是一个简单的初始化函数示例：

#includestm32f0xx.h

voidDMA_Init(void){

//使能DMA1时钟

RCC-AHBENR|=RCC_AHBENR_DMA1EN;

//选择DMA通道

DMA_Channel_TypeDef*DMA_Channel=DMA1_Channel1;

//使能通道

DMA_Channel-CCR|=DMA_CCR1_EN;

//配置外设地址

DMA_Channel-CPAR=(uint32_t)(USART1-DR);

//配置内存地址

DMA_Channel-CMAR=(uint32_t)buffer;

//配置传输数量

DMA_Channel-CNDTR=buffer_size;

//配置传输模式

DMA_Channel-CCR|=DMA_CCR1_TCIE|DMA_CCR1_TEIE|DMA_CCR1_DIR|DMA_CCR1_CIRC|DMA_CCR1_PL;

}

2.2配置DMA通道

每个DMA通道都需要单独配置，包括选择传输方向、设置优先级、配置传输模式等。以下是一个详细的配置函数示例：

voidDMA_ConfigChannel(DMA_Channel_TypeDef*DMA_Channel,uint32_tperipheral_addr,uint32_tmemory_addr,uint32_tbuffer_size,uint32_tdirection,uint32_tpriority,uint32_tmode){

//使能DMA通道

DMA_Channel-CCR|=DMA_CCR1_EN;

//配置外设地址

DMA_Channel-CPAR=peripheral_addr;

//配置内存地址

DMA_Channel-CMAR=memory_addr;

//配置传输数量

DMA_Channel-CNDTR=buffer_size;

//配置传输方向

if(direction==DMA_DIR_PeripheralToMemory){

DMA_Channel-CCR|=DMA_CCR1_DIR;

}else{

DMA_Channel-CCR=~DMA_CCR1_DIR;

}

//配置优先级

switch(priority){

caseDMA_PRIORITY_LOW:

DMA_Channel-CCR