总目录目录电气系统安装与调试任务一伺服电动机的安装与调试项目十六特种电动机1.伺服电动机的安装与调试学习重点交流伺服电动机实质上就是一种微型交流异步电动机。其定子结构与电容运转单相异步电动机相似。一、交流伺服电动机交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但转子的电阻比一般异步电动机大的多。为了使伺服电动机输入信号能有快速的反应，必须尽量减小转子的转动惯量，所以转子一般做得细而长。杯形转子的特点是转子非常轻，转动惯量很小，能极迅速和灵敏地转动和停止；缺点是气隙稍大，因此空载电流大，功率因数和效率低。一、交流伺服电动机交流伺服电动机的工作原理和电容运转单相异步电动机相似。在没有控制信号时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有电磁转矩作用而静止不动。一、交流伺服电动机1.幅值控制幅值控制即保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。2.相位控制相位控制即保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。一、交流伺服电动机3.幅相控制幅相控制即同时改变控制电压UC的幅值和相位。交流伺服电动机与单相异步电动机相比，有三个显著特点。（1）启动转矩大：由于转子电阻很大，定子加控制电压，转子可立即启动运转。（2）运行范围宽：在转差率从0到1的范围内伺服电动机都能稳定运转。（3）无自转现象：正常运转的伺服电动机只要失去控制电压，电动机立即停止运转。一、交流伺服电动机直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。直流伺服电动机的机械特性方程与他励直流电动机一样，可用下式表示：二、直流伺服电动机电枢控制式直流伺服电动机的接线原理图，其中Uf保持恒值。当电枢电压改变时，就得到一组平行的机械特性。二、直流伺服电动机直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性，启动转矩大，调速范围宽而平滑，无自转现象，且与同容量的交流伺服电动机比较，体积小，质量轻。其缺点是转动惯量大，灵敏度差；转速波动大，低速运转不平稳；换向火花大，寿命短，对无线电干扰大。二、直流伺服电动机无槽电枢直流伺服电动机的电枢铁心上没有开槽，铁心为一个光滑的圆柱体，电枢绕组直接排列在铁心表面，再用环氧树脂把它们与电枢铁心固化成一个整体。空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和内定子，外定子通常是由两个半圆形的永久磁钢组成。二、直流伺服电动机而内定子则为圆柱形的软磁材料做成，仅作为磁路的一部分，以减小磁路磁阻。空心杯电枢上的绕组可以先绕成单个成型线圈，然后将它们沿圆周的轴向排列成空心杯形，再用环氧树脂固化成型。直流伺服电动机一般用在功率稍大的系统中，其输出的功率约为1～600W。二、直流伺服电动机1.伺服电动机的作用是什么?自动控制系统对伺服电动机有什么要求?2.直流伺服电动机有哪几种控制方式?一般采用哪种控制方式?3.交流伺服电动机有哪几种控制方式?如何使其反转?4.什么叫“自转”现象?交流伺服电动机是如何消除“自转”现象的?5.技能训练中，交流伺服电动机是如何获得相位差90°电角度的两相对称交流电的?其原理是什么?思考题谢谢观赏!*总目录目录*