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文档摘要

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伺服电机运动控制系统的调试

项目五伺服电机运动控制系统的调试

元器件的选型

任务2元器件的选型

1.知识目标

（1）伺服电动机的分类，结构，原理，性能指标；

（2）伺服驱动器的原理与应用；

2.技能目标

（1）伺服电动机及驱动器的分析与选型能力；

（2）断路器分析与选型能力；

（3）继电器、接触器分析与选项能力；

（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；

3.素质目标

（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；

（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；

（3）善于自学、善于归纳分析；

5.2.2伺服电动机的应用

1、交流伺服电动机

图示为交流伺服电动机在自动控制系统中的典型应用。

交流伺服电动机典型应用方框图

5.2.2伺服电动机的应用

2、直流伺服电动机应用范围

名称

励磁方式

产品型号

适用范围

一般直流执行电动机

电磁或永磁

SZ或SY

一般直流伺服系统

无槽电枢直流执行电动机

电磁或永磁

SWC

需要快速动作，功率较大的直流伺服系统

空心杯形电枢直流执行电动机

永磁

SYK

需要快速动作的直流伺服系统

印刷绕组直流执行电动机

永磁

SN

低速和启动、反转频繁的控制系统

无刷直流执行电动机

永磁

SW

要求噪声低、对无线电不产生干扰的控制系统

5.2.2伺服电动机的应用

3、伺服电机的应用领域

加工

机械

工厂

自动化

医疗

机械

机器人

自动

组装机

半导体

制造

部件

组装

纺织

机械

铣床

车床

磨床

数控机床

食品加工

食品包装

自动仓库

搬运机械

印刷机械

成型机

CT设备

人造器官

弧焊机器人

点焊机器人

搬运机器人

喷涂机器人

绕线机

生产线

晶片机械

清洗设备

化学气相沉积设备

芯片

安装

插装机

焊接机

编织机

纺织设备