运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

元器件的选型02

任务2元器件的选型1.知识目标（1）步进电动机的分类，结构，原理，性能指标；（2）步进驱动器的原理与应用；2.技能目标（1）步进电动机与驱动器的分析与选型能力；（2）断路器分析与选型能力；（3）继电器、接触器分析与选项能力；（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理（1）步进驱动器的组成

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理步进电机按三相单三拍方式运行，脉冲分配器A、B、C相信号如图所示当方向电平为低电平时，脉沖分配器按A→B→C的顺序循环产生脉冲当方向电平为高电平时，脉沖分配器按A→C→B的顺序循环产生脉冲三相单三拍步进电机各相波形

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理（2）脉冲分配器脉冲分配器可由硬件或软件实现。硬件环分有较好的响应速度，直观、维护方便。软件环分受控制器运算速度的限制，有时难以满足高速实时控制的要求。

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理1）三相六拍硬件环分

4.2.5步进驱动器的选型步进驱动器的基本原理2）软件环分：利用计算机程序来设定硬件接口的位状态，产生一定的脉冲分配输出。不同的计算机接口，软件环分有不同的形式。序号P1.7P1.6P.15P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0接通TABLEXXXXX001ATABLE+1XXXXX011ABTABLE+2XXXXX010BTABLE+3XXXXX110BCTABLE+4XXXXX100CTABLE+5XXXXX101CA

4.2.5步进驱动器的选型步进电动机的驱动装置驱动器采用直流24V～40V电源供电。输出电流和输入信号规格为：①输出相电流为3.0A～5.8A，输出相电流通过拨动开关设定；②控制信号输入电流为6～20mA，控制信号的输入电路采用光耦隔离。PLC输出公共端VCC使用的是DC24V电压，限流电阻R1为2。

4.2.5步进驱动器的选型步进电动机的驱动装置Kinco3M458的典型接线图

4.2.5步进驱动器的选型使用步进电机应注意的问题现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴有力脉冲信号弱，信号电流加大至7～16mA细分太小选对细分电流设定是否太小选对电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应未上电电机转向错误电机接线错误任意交换电机同一相的两根线（如A+、A-交换接线位置）电机线有断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或过低检查电源电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰排除干扰屏蔽地未接或未接好可靠接地电机线有断路检查并接对细分错误设对细分电流偏小加大电流加速时堵转加速时间太短加速时间加长电机扭矩太小选大扭矩电机电压偏低或电流太小适当提高电压或电流