运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

程序设计与调试03

教学目标1.知识目标（1）I/O地址的分配；（2）PLC的软件编程及程序上载；（3）步进驱动器的参数设置；2.技能目标（1）编程软件的应用能力；（2）步进驱动器参数的设置与设备调试能力；（3）系统联调与分析能力。3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析。

4.3.1PLC的I/O地址分配本项目I/O地址分配包含输入、输出两个部分输入信号为来自按钮/开关等主令信号，主要包括：步进电机常开接通按钮、常闭断开按钮、冷却液通断开关、急停信号常开触点和步进电机正反向移动信号常开按钮；输出信号主要包括：输出到步进电机和冷却电机的中间继电器的控制信号，输出到步进电机（驱动器）的脉冲信号和方向信号，输出到反应系统工作状态的指示灯的信号。

4.3.1PLC的I/O地址分配序号输入名称输入地址序号输出名称输出地址1进给电机上电I0.01接通步进电机Q0.02进给电机断电I0.12接通冷却电机Q0.13冷却电机接通I0.23脉冲Q0.24急停I0.34方向Q0.35正向移动I0.45机床正常灯Q0.46反向移动I0.56机床故障灯Q0.5I/O地址分配表