伺服电机运动控制系统的调试五

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目五伺服电机运动控制系统的调试

控制方案设计01

任务1控制方案设计1.知识目标（1）控制系统的控制电路相关知识及应用；（2）伺服电机控制系统的应用；（3）电气原理图绘制的标准。2.技能目标（1）伺服电机控制系统方案设计能力；（2）电气原理图的标准制图；（3）电气原理图的分析能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

5.1.1设计控制方案图任务分析本项目完成对伺服电机的控制：伺服电机（伺服驱动器）及面板指示。伺服电机正反向控制，对位置精度有控制要求；相应的控制按钮和状态指示。因此，本项目需借助于PLC控制实现。

5.1.1设计控制方案图电源PLC强电控制电路伺服驱动器伺服电机控制面板

5.1.1设计控制方案图系统方案各组成部分：电源：负责给交流伺服电动机、交流伺服驱动器、强电控制电路、PLC和控制面板等供电。强电控制电路：用于系统急停、伺服系统电路的上电等。PLC：用于控制强电电路，即控制伺服驱动器上电；控制伺服（电机）驱动器的方向信号和速度信号；控制状态指示灯等。控制面板：用于强电电路的急停输入；PLC的起动、停止等输入；故障或正常指示等输出。