运动控制系统安装与调试主讲：南工院机电教学团队高等教育出版社

2.2.6直流电机驱动电路设计电路设计1根据上节讲述的PWM电压调速，本项目电机驱动采用单极性驱动可逆PWM功率放大器。此种方式能有效地减小电流波动及功率损耗，避免双极性可逆系统中开关管直通的危险。并可通过提高开关管频率的方法克服轻载断流现象。如图2-42所示，模块由4个场效应管、稳压二极管和相关保护电路组成。场效应管有N沟道、P沟道两种型号，其主要性能指标为反向耐压、工作电流、开关频率，三个参数经验值为：反向耐压应有2倍以上的余量，工作电流应有3.5倍的余量，开关频率大于实际频率。

2.2.6直流电机驱动电路设计根据选用的电动机，选用MTP3055（NMOS，60V/12A）作为功率元件，组成H桥型单极性开关放大器。功率场效应管的驱动采用带有集电极开路的OC门TTL集成电路，并加上拉电阻，使其有足够高的驱动电压。

2.2.6直流电机驱动电路设计电路分析2要求电动机正转时，方向控制端输出高电平，VT1栅极受PWM控制，VT4导通，VT2、VT3全都截止，电流由A到B，电动机正转；要求电动机反转时，方向控制端输出底电平，VT3栅极受PWM控制，VT2导通，VT1、VT4全都截止，电流由B到A，电动机反转。

2.2.6直流电机驱动电路设计控制模块3目前，一般不需要自己设计驱动电路，有比较成熟的基于PWM的直流电机控制模块选用，原理与上述相同，可以通过引脚方便的控制转速、转矩等。

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