运动控制系统安装与调试主讲：南工院机电教学团队高等教育出版社

2.3.10直流电机的接线、运行与分析接线1直流电机接线端子包括电枢绕组（主绕组）的两个接线端子和励磁绕组的两个接线端子。主绕组、励磁绕组判别方法就是阻值和线径大小不一样，励磁绕组阻值一般在几欧姆、主绕组一般是零点零几欧姆。主绕组、励磁绕组，把他们并联起来，接电源。如果转向反了，把其中一个头反过来接即可。还有永磁电机，直接按照正负接两根线即可。

直流电机的接线PID控制接线图1PLC驱动器直流电机编码器

2.3.10直流电机的接线、运行与分析运行2（1）安全要求①操作人员应熟知电动机及其驱动设备的启动、运行特点。②直流电动机启动时，先接通励磁电源；同时必须将电枢回路调节电阻的阻值调至最大，然后方可接通电枢电源，使电动机正常启动。③直流电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。为下次启动做好准备。④冷却风机先起后停，运行中不得中断。⑤不得空载高速运转，不得在运转时维护保养。⑥不得接触旋转及高温部位。

2.3.10直流电机的接线、运行与分析（2）运行中检查①检查电动机机体和轴承。轴承的温升应不大于70℃，声音正常；机体有异常声音、震动较大、异常气味、漏油、温度过高时，应立即停机检查。②冷却风扇应运转良好。电动机通风良好，不得覆盖。③连接电缆不得过热，不得有机械损伤。④保持清洁卫生，不允许油污、水滴和灰尘进入电动机。⑤固定螺丝不得松动。⑥不得过载运行，短时堵转后应充分冷却再启动。

2.3.10直流电机的接线、运行与分析故障分析3电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时发现和预防故障，保证电动机的安全运行。其中主要故障及原因。处理方法如表2-2所示故障现象原因分析处理方法??不能起动电源无电压检查电源及熔断器励磁回路断开检查励磁绕组及起动器电刷回路断开检查电枢绕组及电刷换向器接触情况有电源但电动机不能转动负载过重或电枢被卡死或起动设备不合要求，应分别进行检查??转速不正常转速过高检查电源电压是否过高；主磁场是否过弱；电动机负载是否过轻转速过低检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障；检查电刷压力及电刷位置；检查电源电压是否过低及负载是否过重；检查励磁绕组回路是否正常

2.3.10直流电机的接线、运行与分析????电刷火花过大电刷不在中性线上调整刷杆位置电刷压力不当或与换向器接触不良或电刷磨损或电刷牌号不对调整电刷压力、研磨电刷与换向器接触面、淘换电刷换向器表面不光滑或云母片凸出研磨换向器表面、下刻云母槽电动机过载或电源电压过高降低电动机负载及电源电压电枢绕组或磁极绕组或换向极绕组故障分别检查原因转子动平衡未校正好重新校正转子动平衡

2.3.10直流电机的接线、运行与分析?过热或冒烟电动机长期过载更换功率较大的电动机电源电压过高或过低检查电源电压电枢、磁极、换向极绕组故障分别检查原因起动或正、反转过于频繁避免不必要的正、反转?机座带电各绕组绝缘电阻太低烘干或重新浸漆出线端与机座相接触修复出线端绝缘各绕组绝缘损坏造成对地短路修复绝缘损坏处

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