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摘要

本设计是基于PLC的抓娃娃机控制系统的设计，采用西门子的S7-315-2DP中型PLC进行控制，外加西门子触摸屏作为上位机，实现抓娃娃机控制。通过投币检测传感器进行投币检测计数，与设定的投币数比较，投币足够，允许抓取，可以手动通过手柄和按钮进行手动控制，控制前后左右，上下和抓取操作，长时间无操作，投币足长时间不操作，自动抓取；长时间不进行投币，自动执行抓取演示，具有抖动选择，强力弱力选择等附加功能。

通过分析娃娃机的功能，就行硬件和PLC的选择，然后输入输出的分配，然后接线图和流程图的绘制，编写抓娃娃的程序，然后再触摸屏上开始设计，直接开始仿真调试，使用PLC