;;;;任务2元器件的选型;三相反应式步进电动机的原理结构图如下：;1.三相单三拍;;这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;AB通电;;;三相反应式步进电动机的一个通电循环周

期如下：A?AB?B?BC?C?CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90?(齿距角)。;4.2.2步进电机的工作原理及结构