伺服电机运动控制系统的调试五

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目五伺服电机运动控制系统的调试

控制方案设计01

任务1控制方案设计1.知识目标（1）控制系统的控制电路相关知识及应用；（2）伺服电机控制系统的应用；（3）电气原理图绘制的标准。2.技能目标（1）伺服电机控制系统方案设计能力；（2）电气原理图的标准制图；（3）电气原理图的分析能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

5.1.2设计伺服电机驱动电路图伺服电机驱动电路如图，主要完成交流伺服电机上电、速度控制、方向控制等功能。伺服电动机驱动电路图

5.1.3设计I/O控制电路图设计I/O控制电路图采用PLC对伺服电机系统进行控制，需要有相应的控制电路进行辅助。本项目的控制电路如图所示。控制电路

5.1.3设计I/O控制电路图PLC输入电路：N5-SB1按钮N5-SB2按钮N1-K1（交流接触器）ALM+N5-SB3、N5-SB4按钮LK1、LK2（动合触点）

5.1.3设计I/O控制电路图PLC输出电路：Q0.0为高电平，继电器N6-K1线圈得电，控制电路中N6-K1触点闭合，中间继电器G1-K2线圈得电，G1-K2触点闭合，交流伺服电机（驱动器）上电。Q0.1交流伺服速度（脉冲）控制信号，Q0.2交流伺服方向控制信号。Q0.5、Q0.6、Q0.7指示系统“运行”、“停止”或“报警”状态。