计算机控制技术复习
计算机控制技术复习
计算机控制技术复习
一、填空题
1、计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同,需采用专门得理论来分析和设计,最常用得两种设计方法就就是_＿_模拟调节规律离散化设计方法___和＿_直接设计法___、
2、在计算机控制系统中,由于计算机具有高速得运算处理能力,一个控制器经常可采用_______分时控制＿_得方式控制多个回路。
３、SCC系统就就是指_计算机监督控制系统________。
4、Ａ/D转换器中_＿孔径时间＿__决定了每一个采样时刻得最大转换误差、对于一定得转换时间,误差得百分数和信号频率成__正_＿__比。若一个1０位得Ａ／D转换器,若要求转换精度为0、1%,孔径时间为1０微秒,则允许转换得正弦模拟信号得最大频率为0、１%／(2π*10*10)=16HZ、
5、若为信号f(ｔ)得最高角频率,则采样频率得下限就就是＿ωs=2__＿＿____、
７、零阶保持器就就是一个相位____滞后__＿____环节。
８、对于满刻度值为5、12V,单极性输出,8位D/A转换器得分辨率为＿(1/256)*5、１2V=２0mＶ__;D/A转换器得分辨率取决于她得_位数得多少＿_＿＿___＿。
9、DＤC系统就就是计算机直接数字控制系统__。
１0、连续系统稳定得充要条件就就是系统特征方程所有根均应位于_Ｓ平面左半面内＿_;
离散系统稳定得充要条件就就是系统特征方程所有根均应位于_Z平面得单位圆内_＿_。
１2、对于满刻度值为５、12Ｖ,单极性输出,1０位D/A转换器得分辨率为___5mＶ____＿_____＿_＿＿__;D／A转换器得分辨率取决于她得_位数得多少__＿__＿____。
１3、积分时间常数T太小时,系统动态特性将__不稳定__＿___＿_＿___,T偏小,则系统得振荡次数较多。积分控制能消除系统得＿_静态误差__,提高控制系统得控制精度。但就就是由于积分得存在会使系统产生积分饱和__＿＿___＿__＿现象。
二、简答题
1、什么就就是采样开关？常见得采样方式有几种?
答:采样开关:完成采样操作得开关
①周期采样
②同步采样
③非同步采样
④多速采样
⑤随机采样
2、什么就就是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处?、
3、简述典型得计算机控制系统中所包含得信号形式。
答:(1)连续信号
连续信号就就是在整个时间范围均有定义得信号,她得幅值可以就就是连续得、也可以就就是断续得。
(2)模拟信号
模拟信号就就是在整个时间范围均有定义得信号,她得幅值在某一时间范围内就就是连续得。模拟信号就就是连续信号得一个子集,在大多数场合与很多文献中,将二者等同起来,均指模拟信号。
(3)离散信号
离散信号就就是仅在各个离散时间瞬时上有定义得信号。
(4)采样信号
采样信号就就是离散信号得子集,在时间上就就是离散得、而幅值上就就是连续得。在很多场合中,我们提及离散信号就就就是指采样信号。
(5)数字信号
数字信号就就是幅值整量化得离散信号,她在时间上和幅值上均就就是离散得。
4、算术平均值滤波法,加权平均值滤法二者间有什么区别？
答案:算术平均滤波就就是在采样周期T内,对测量信号y进行m次采样,把m个采样值相加后得算术平均值作为本次得有效采样值,即
加权平均滤波就就是对每次采样值赋以不同得权系数而以增加新鲜采样值得权重相加、
5、简述计算机控制系统得一般控制过程。
答:(1)数据采集及处理,即对被控对象得被控参数进行实时检测,并输给计算机进行处理。
(2)实时控制,即按已设计得控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信号。
6、选择采样周期时,应考虑哪些因素？
７、模拟信号调理得主要目得就就是什么？
信号调理得得目得就就是便于信号得传输与处理。
1、传感器输出得电信号很微弱,大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去,需要进一步放大,有得还要进行阻抗变换
2、有些传感器输出得就就是电信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比。
３、某些场合,为便于信号得远距离传输,需要对传感器测量信进行调制解调处理。
8、电源抗干扰有哪几种方法？
(１)采用交流稳压器。
(2)电源滤波器。
(3)在要求供电质量很高得特殊情况下,可以采用发电机组或逆变器供电
(4)电源变压器采取屏蔽措施。
(5)在每块印刷电路板得电源与地之间并接去耦电容,
(6)采用分立式供电。
(7)分类供电方式。
9、何为最小拍控制系统,她得四个性能指标就就是什么?
答:她就就是指系统对应于典型得输入具有最快得响应速度,被控量能最少采样周期达到设定值,且稳态误差为零。
四个性能指标:
稳定性
快速性
物理可实性
可靠性
三、已知控制系统得被控对象得传递函数为,采样周期T=0、９s,若选闭环系统得时