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文档摘要

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改进人工势场法在无人机集群避障中的能耗分析论文

摘要：本文针对无人机集群避障过程中能耗过高的问题，提出一种改进的人工势场法，并通过实例分析验证其有效性。文章首先介绍了无人机集群避障的背景及能耗问题，然后详细阐述了改进人工势场法的原理及其在无人机集群避障中的应用，最后通过能耗分析，证明了改进方法在降低能耗方面的优势。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；能耗分析

一、引言与背景

（一）无人机集群避障的背景与重要性

1.无人机集群技术的快速发展

随着科技的进步，无人机集群技术在我国得到了广泛应用。无人机集群具有灵活、高效、低成本等特点，已在军事、民用等领域取得了显著的成果。无人机集群避障技术作