电动汽车电池模型及的电池荷电的概率模型分析综述

1.1电动汽车车载电池模式

电动汽车的电池模型的建立分析是电动汽车参与电网频率调整当中的十分关键的环节。电动汽车的电池的模型可以等效成很多种，包括一阶惯性模型、内电阻模型以及戴维宁等效模型等，文章选择戴维宁等效模型作为电动汽车车车载电池的模型，下图2.3可见。

图2.3电动汽的电池等效模型

图2.3中R0表示电动汽电池等效模型的内阻，Rt表示电池等效模型的过压电阻，Ct表示其模型的过压电容，Ua为端电压，Uoc为开路电压，Ia表示电池模型对应的充放电电流。

1.2.电池荷电的概率模型

电动汽车根据车辆的使用方式的不同可以分为三种类型：公共电动汽车