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定时器与中断处理

定时器概述

定时器是单片机中非常重要的外设之一，用于生成时间基准、测量时间间隔、产生周期性事件等。STM32L476系列单片机配备了多种定时器，包括基本定时器、高级定时器、通用定时器和低功耗定时器。这些定时器各有特点，适用于不同的应用场景。在低功耗娱乐设备中，定时器常用于控制音频播放、屏幕刷新、传感器数据采集等任务。

定时器类型

基本定时器（TIM6和TIM7）：主要用于生成时间基准，不支持输入捕获和输出比较功能。

高级定时器（TIM1和TIM8）：支持多种高级功能，如PWM生成、捕获/比较、死区控制等。

通用定时器（TI