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外设功能介绍

1.GPIO(通用输入输出)

1.1GPIO的基本原理

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32L476单片机中最基本的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。STM32L476芯片具有多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚，每个引脚可以配置为输入、输出、复用功能或模拟功能。

1.2GPIO的配置

GPIO的配置主要通过寄存器进行。STM32L476的GPIO寄存器主要包括以下几个：

GPIOx_MODER：模式寄存器，用于设置引脚的工作模式（输入、输出、复用、模拟）。

GPIOx_OTYPE