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外设接口详解

1.GPIO（通用输入输出端口）

1.1GPIO的基本原理

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是单片机中最基本的外设接口之一，用于直接控制外部设备的输入和输出。STM32H743系列单片机提供了多个GPIO端口，每个端口包含16个引脚，可以配置为输入、输出、外部中断等功能。

GPIO的工作模式包括：

输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入。

输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

模拟模式：用于ADC等模拟外设。

外部中断模式：用于检测外部信号的变化。

1.2GPIO的配置

GPI