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实时操作系统及其在视频处理中的应用

1.实时操作系统的概念

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种能够在规定时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统（如Windows、Linux）不同，RTOS在任务调度、中断处理和资源管理等方面具有更高的确定性和可预测性。在嵌入式系统中，尤其是需要处理大量实时数据的系统（如视频处理），RTOS的重要性不言而喻。

1.1实时任务的特性

实时任务通常具有以下特性：

时间约束：任务必须在规定的时间内完成，否则可能会导致系统失败或性能下降。

优先级：不同任务具有不同的优先级，高