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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F103 (适用于简单游戏设备)_（7）.嵌入式系统的实时操作系统RTOS使用.docx
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更新时间：2025-06-16
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文档摘要
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嵌入式系统的实时操作系统RTOS使用
1.实时操作系统RTOS概述
实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种能够在规定时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS强调的是任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS常用于管理多个任务，确保系统在预定的时间内响应外部事件和完成任务。STM32F103系列单片机支持多种RTOS，如FreeRTOS、CMSIS-RTOS等。
1.1RTOS的特点
实时性：RTOS能够在限定的时间内响应和处理外部事件。
多任务管理：支持多个任务并行运行，每个任务可以独立