运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

程序设计与调试03

教学目标1.知识目标（1）I/O地址的分配；（2）PLC的软件编程及程序下载；（3）步进驱动器的参数设置；2.技能目标（1）编程软件的应用能力；（2）步进驱动器参数的设置与设备调试能力；（3）系统联调与分析能力。3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析。

4.3.3程序组态与下载一、创建项目项目视图中：项目→新建。创建项目并命名为“电机控制”二、硬件组态“电机控制”项目中：添加新设备→选择适配的plc并创建。完成硬件。?双击PLC对PLC的脉冲及地址进行设置，地址与实际匹配。注：PWM脉冲适用于温度，流量等等（PWM为脉宽可调的脉冲）PTO脉冲适用于位移，运动控制（PTO脉冲为占空比50%的固定脉冲）此处我们选择PTO?

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载添加工艺对象-轴，并组态?

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载组态轴，根据实际情况设置电机参数（注意细分，脉冲当量，回原点）

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载

4.3.3程序组态与下载四、下载

4.3.3程序组态与下载五、轴调试（先下载plc再进行调试）激活轴，启动轴调试轴（看是否能驱动电机，能则第四步，不能则从第一步重新开始）