UWB到底是什么技术？
昨日，小米高管曾学忠通过微博，正式发布了“一指连”UWB技术，引起全网的广泛关注。
根据介绍，基于这项“一指连”技术，手机和智能设备将具备空间感知能力，犹如“室内GPS”。当手机指向智能设备，控制卡片就能自动弹出，能够直接进行操控。
将手机指向电扇，手机就会弹出快捷控制卡片，一键开启电扇
将手机指向电视，手机就变成电视遥控器，还能一键投屏
不得不说，小米的营销能力是真的强，一项并不新鲜的技术，加以包装和冠名，硬是做出了全球首发的推广效果。（勿喷，我也是米粉）
没错，这个UWB，就是去年9月11日苹果发布iPhone11的时候，同步推出的那个UWB。
当时，iPhone11全系搭载了支持UWB技术的U1芯片。
苹果曾经表示，U1芯片将显著提升苹果iPhone手机的空间感知（SpatialAwareness）能力。通过Airdrop（隔空投送）应用，苹果还展示了基于UWB技术的快速文件分享。
就在上个月苹果秋季发布会的时候，也曾透露，苹果的AppleWatchSeries6将搭载U1芯片和超宽带天线，以实现空间感知能力。
那么问题来了，什么是空间感知能力？UWB到底是什么技术？除了空间感知，UWB还能干些什么？
通过本文，小枣君将一一为你揭晓这些问题的答案。
???什么是空间感知能力?????
所谓的空间感知能力，就是感知方位的能力。更直接一点，就是定位能力。
说白了，利用UWB技术，手机和智能设备可以更精准地实现室内定位，不仅可以感知自己的位置，还可以感知周边其它手机或设备的位置。
小米的空间感知
厘米级定位能力
说到定位，相信大家都很熟悉。我们经常会使用例如百度地图这样的APP，里面就有定位和导航的服务。
定位服务帮助我们掌握位置信息，指示方向，增加自身的安全感和掌控感，给我们的工作生活带来了很大的便利。
那么，UWB技术和我们现在常用的定位技术，又有什么不同呢？
我们现在最常用的定位技术，是卫星定位。
卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。它的特点非常明显，就是精度高、速度快、成本低。
大家所熟知的GPS、北斗等，都属于全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），可以提供卫星定位服务。（延伸阅读：“北斗”背后的GNSS技术，到底是个啥？）
为了更好地消除误差、提高反应速度，GNSS会引入一些天基或陆基的辅助手段。结合辅助手段的GNSS，也被称为A-GNSS。A就是Assisted，“辅助”的意思。
现在比较常用的A-GNSS，是通过陆基的移动通信网络，传送增强改正数据，提供辅助信息，加强和加快卫星导航信号的搜索跟踪性能和速度，缩短定位时间，提高定位精度。
A-GNSS系统架构
不管是GNSS，还是A-GNSS，都有一个明显的缺点，就是不能实现室内定位。原因显而易见，卫星信号会被建筑物遮挡啊。?然而，随着时代的发展，室内定位的业务场景却越来越多，用户对室内定位的需求越来越强烈。例如地下车库导航、商场寻找店铺或同伴，甚至儿童走失寻回。
于是，一些人开始尝试利用各种短距离通信技术，开发高精度的室内定位系统，用于迎合用户需求，赚小钱钱。可供选择的技术，就包括Wi-Fi，蓝牙，UWB等。
????什么是UWB?????
Wi-Fi和蓝牙大家都比较熟悉。UWB是什么呢？
UWB，就是UltraWideband，超宽带技术。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。
了解通信的同学都知道，一般的通信体制都是利用一个高频载波来调制一个窄带信号，通信信号的实际占用带宽并不高。
而UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带：使用的带宽在500MHz以上。
FCC（美国联邦通信委员会）为UWB分配了3.1~10.6GHz共7.5GHz频带，还对其辐射功率做出了比FCCPart15.209更为严格的限制，将其限定-41.3dBm频带内。
简而言之，这项技术通过超大带宽和低发射功率，实现低功耗水平上的快速数据传输。
由于UWB脉冲的时间宽度极短，因此也可以采用高精度定时来进行距离测算。
相比Wi-Fi和蓝牙定位技术，UWB具有如下优势：?
1）抗多径能力强，定位精度高：带宽决定了信号在多径环境下的距离分辨能力（成正比关系）。UWB的带宽很宽，多径分辨能力强，能够分辨并剔除大部分多径干扰信号的影响，得到精度很高的定位结果。UWB可以在距离分辨能力上高于其他传统系统，复杂环境下其精度甚至可以达到Wi-Fi、蓝牙等传统系统的百倍以上。
2）时间戳精度高：超宽带脉冲信号的带宽在纳秒级，由定时来计算位置时，引入的误差通