2025智能移动机器人
电机与减速机
产品发展蓝皮书;
第5章电机与减速机代表企业分析………………30
5.1上海步科自动化股份有限公司…………30
5.2上海鸣志电器股份有限公司……………32
5.3浙江赛亚智能制造有限公司……………34
5.4江苏富兴电机技术股份有限公司………………………36
5.5苏州伟创电气科技股份有限公司………………………37
5.6江苏亿控智能装备有限公司……………39
5.7杭州亿亿德传动设备有限公司…………41
第6章电机及减速机用户选型分析………………42
第7章行业发展机会及风险提示…………………47;;
学校
全国共有各级各类
学校49.83万所，
其中高等学校超
3100所;
2.软件与算法
·操作系统：ROS/ROS2(开源)、VxWorks(实时系统)。
·算法框架：SLAM、路径规划、计算机视觉。
·Al模型：深度学习框架、大语言模型集成。;
①;
电机类型;
01;
企业;
▲移动机器人主要应用的电机类型价格区间
*注：电机价格受不同品牌、不同型号、不同性能要求以及定制化程度等因素影响较大，以上只是列举
智能移动机器人行业一般产品价格区间，不具有绝对性，仅供参考。
在交货周期方面，根据新战略移动机器人产业研究所调研显示，电机产品一般交货周期在2-4周内，具体周期因产品型号、技术参数及定制化需求的不同而有所差异。
20 ;
类型;
图表：2024年智能移动机器人行业不同类型减速机应用比例;
企业;
核心维度;
第5章智能移动机器人电机与减速机代表企业分析
5.1上海步科自动化股份有限公司
上海步科自动化股份有限公司(简称“步科股份”)成立于1996年，2020年成功在科创板上市，是一
家专注于工业自动化及机器人核心部件研发、生产与销售的高新技术企业，同时也是国家级专精特新企业。步科在国内拥有上海、深圳、常州、成都四大研发中心，以及深圳和常州两大制造基地，业务覆盖70多家全球合作伙伴，服务网络包括100多家国内服务商和40多家全球合作伙伴。公司在机器人领域，尤其是移动机器人和协作机器人核心部件市场占据领先地位，2024年机器人行业收入达2.12亿元，同比增长12.26%。
步科从2005年开始就自主研发伺服系统，在2014年，针对移动机器人(AGVIAMR)的特殊需求，
步科推出低压伺服电机及驱动系统，填补了国内该领域空白。2016年，公司推出第一代无框力矩电机，性能对标国际品牌，并逐步应用于医疗设备和协作机器人关节。步科深入机器人行业，经过了十来年的发展，步科可以为移动机器人、协作机器人、工业机器人、具身智能机器人等提供伺服电机。
随着移动机器人市场的爆发，步科聚焦动力系统集成化需求，于2024年提出了i-Kinco的概念。步科
提出“极致集成，尽在i-Kinco”的产品设计理念以来，在多个产品领域成果丰硕，为各行业客户带来了极具价值的解决方案。该理念深度聚焦机器人动力部件集成化、一体化与融合化，以电机技术为根基，将驱动器、减速机、编码器、传感器等多元技术深度融合，致力于开发出契合市场需求的小体积、轻量化、高防护且易维护的动力模组。iWMC系列集成式伺服轮、iSMK集成式低压伺服、iGMK旋转顶升模组等等一系列集成式产品不断涌现，为客户提供了集成、便捷、可靠的机器人运动控制动力部件解决方案，助推了机器人行业的快速发展。;
产品类别;
产品;
产品;;;
70.00%66.67% ;
1.56
1.94
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4.33
5.61;
0.14
1.17
1.19
3.25;
面临风险：五大挑战需警惕
国际巨头专利封锁与技术代差
核心专利垄断：日本纳博特斯克(RV减速器)、哈默纳科(谐波减速器)占据全球绝大部分高端市场份额，其核心专利(如RV减速器的摆线轮修形技术、谐波减速器的S齿形设计)虽部分将于2025年到期，但材料工艺(如V-Ti-