1月1+x智能网联练习题库（附答案解析）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。
A、15-30度
B、15-20度
C、20-25度
D、25-30度
正确答案：A
答案解析：服务人员与客户握手时，上身向前倾15-30度较为合适，这样既展现出热情友好，又不会因过于前倾而给客户造成压迫感或不适感。
2.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（)
A、roslaunchdriverusbcam.launch
B、rosrunvisionlka.py
C、rosruncanbussendcan.py
D、rosruncontrollka_control.py
正确答案：C
答案解析：选项C“rosruncanbussendcan.py”是启动CAN模块相关的命令，在进行LKA功能测试时用于与CAN总线相关的操作，比如发送CAN消息等，符合启动CAN模块的功能需求。选项A启动的是USB摄像头相关的launch文件；选项B运行的是视觉相关的lka.py脚本；选项D运行的是控制相关的lka_control.py脚本，均与启动CAN模块无关。
3.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（)，改善发动机的（),提高（）和和（)。()
A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比
B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性
C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况
D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性
正确答案：B
答案解析：线控油门系统能使发动机根据各种行驶信息精确调节空燃比，进而改善燃烧状况，最终提高燃油经济性和动力性。所以答案是[B]，先调节空燃比，再改善燃烧状况，最后提高燃油经济性和动力性。
4.视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？()
A、0
B、3
C、2
D、1
正确答案：A
5.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)
A、车辆设方施关键技术
B、车载平台关键技术
C、信息交互关键技术
D、基础支撑技术
正确答案：B
6.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？()
A、LOCK档
B、START
C、ACC
D、ON
正确答案：D
答案解析：在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应置于ON档，此时车辆电气系统正常供电，能准确测量该传感器供电线电压。LOCK档是锁止档，车辆处于关闭状态；START档是启动档，用于启动发动机，启动瞬间电流较大等，不适合测量；ACC档是附件电源档，主要为部分电器设备供电，但不是全车正常供电状态，不利于准确测量激光雷达传感器供电线电压。
7.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动图形化界面的命令是（)
A、cdKnowHow/can_ws/
B、sourcedevel/setup.bash
C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch
D、rqt_image_view
正确答案：D
答案解析：启动图形化界面用于查看图像话题等视觉相关内容常用的命令是rqt_image_view。选项A的cd命令主要用于切换目录；选项B的source命令用于设置ROS环境变量；选项C的roslaunch命令用于启动ROS节点和相关功能，但不是直接启动图形化界面查看视觉传感器图像的命令。
8.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（)
A、a
B、s
C、d
D、w
正确答案：B
9.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（)
A、视觉传感器
B、控制模块
C、线束
D、无故障
正确答案：B
10.服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？()
A、15-20度
B、20-25度
C、25-30度
D、15-30度
正确答案：D
答案解析：在进行名片交换时，身体前倾15-30度是比较合适的，这样既能够表达出对对方的尊重和重视，又不会过于夸张。A选项前倾角度范围相对较小，B和C选项前倾角度范围较大，均不太符合普遍认可的合适角度范围。
11.卫星定位系统一般由（)三部分构成。
A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分
B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分
C、传感器、控制器、执行器
D、地面天线、监测站、通讯辅助系统
正确答案：B
答案解析：卫星定位系统一般由地面控制部分、空间部分、用户设备部分三部分构成。地面控制部分负责对卫星进行监测、控制和管理等；空间部分由多颗卫星组成卫星星座；用户设备部分则供用户接收卫星信号以确定自身位置等。
12.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输