基本信息
文件名称:华南农业大学工程学院机器人作业1答案.docx
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总页数:5 页
更新时间:2025-06-16
总字数:约4.74千字
文档摘要
R-作业
作业〔机类专业〕
1、工业机器人和智能机器人的定义分别是什么?
工业机器人是一种能够执行与人的上至类似动作的的多功能机器。
智能机器人是一种具有感觉和识别力量,并能够掌握自身行为的机器。
2、智能机器人的含义是什么?
智能机器人是指一个独特的进展自我掌握的“活物”。
3、什么是机器人的自由度?试举出一种或两种你知道的机器人的自由度数,并说明为什么需要这个数目。
机器人的自由度是机器人末端所具有的独立运动的数目。例如:要对某一个旋转钻头进展定位与定向,就需要五个自由度,这钻头可表示为某个围着它的主轴旋转的圆柱体。
4、什么是“机器人三守则”?它的重要意义是什么?
机器人不损