运动控制系统安装与调试高等教育出版社主讲：南工院机电教学团队

步进电机运动控制系统的调试四

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目四步进电机运动控制系统的调试

元器件的选型02

任务2元器件的选型1.知识目标（1）步进电动机的分类，结构，原理，性能指标；（2）步进驱动器的原理与应用；2.技能目标（1）步进电动机与驱动器的分析与选型能力；（2）断路器分析与选型能力；（3）继电器、接触器分析与选项能力；（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

4.2.6其他元器件的选型根据任务要求分析，本项目主要是完成两个电动机的控制，一个是进给步进电机，一个是冷却电机，并有相应的面板及指示。步进电机需要正反向控制，速度可控，冷却电机只需启停控制，此外还需相应的输入及输出指示。由于本项目电路设计与上一项目有类似之处，在进行元器件选型时我们主要介绍与上一项目有不同的地方，其它相似之处比如电源断路器的选择，交流接触器的选择，熔断器的选择，控制变压器的选择等，可以参考前面章节查阅，这里不再赘述。

4.2.6其他元器件的选型1、中间继电器的选择图4-3中的直流中间继电器H1-K2用于控制步进电动机H1-M1上电，M1-K2用于控制PLC上电控制，线圈电压为24V故M1-K2选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器，每个中间继电器常开常闭触点各有4对，额定电流为5A，线圈电压为24V。图4-3中的直流中间继电器M1-K1用于急停控制图4-3

4.2.6其他元器件的选型1、中间继电器的选择图4-5中的M6-K1、M6-K2分别控制步进电机的通断和冷却电路的通断，其额定电流都较小，线圈电压为24V故M1-K1、M6-K1和M6-K2也都可以选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器，每个中间继电器常开常闭触点各有4对，额定电流为5A，线圈电压为24V。图4-5

4.2.6其他元器件的选型2、按钮的选择图4-3中的PLC电源上电按钮M1-SB2选择LA18型按钮，颜色为绿色；断电按钮M1-SB3选择LA18型按钮，颜色为红色.图4-4中的步进电机接通按钮M5-SB1，正反向移动按钮M2-SB3和-SB4，选择LA18型按钮，颜色为绿色；步进电机断开按钮M5-SB2选择LA18型按钮，颜色为红色；冷却液通断钥匙开关M5-SA1为24V。图4-4

4.2.6其他元器件的选型3、开关电源的选择开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。本项目开关电源的功能是将非稳定交流电源变成直流电源。在本项目中开关电源主要为PLC、步进电机（步进驱动器）和直流中间继电器供电。步进电机额定功率可以根据公式其中角速度单位弧度/秒，M为转矩，将额定转速及额定转矩代入公式可得步进电机额定功率近似为20W。即可计算P-VC=PPLC+PM1+PKA≤2A×24V+20W+12W=80W，取为100W，再由I-FU5≥P/U=100W/24V=4.15A，取熔体电流为6A，选RTl8-32型。

4.2.6其他元器件的选型4、指示灯的选择指示灯选用发光二极管，额定电压24V，红色、绿色各一个，分别表示机床故障灯和机床正常灯。