伺服电机运动控制系统的调试五

01控制方案设计02元器件的选型03程序设计与调试项目五伺服电机运动控制系统的调试

元器件的选型02

任务2元器件的选型1.知识目标（1）伺服电动机的分类，结构，原理，性能指标；（2）伺服驱动器的原理与应用；2.技能目标（1）伺服电动机及驱动器的分析与选型能力；（2）断路器分析与选型能力；（3）继电器、接触器分析与选项能力；（4）变压器，开关电源，按钮与指示灯的选型能力；3.素质目标（1）严谨、全面、高效、负责的职业素质；（2）查阅资料、勤于思考、勇于探索的良好作风；（3）善于自学、善于归纳分析；

5.2.8其他元器件的选型1、中间继电器的选择图5-3中的中间继电器N1-K2用于控制PLC上电控制，线圈电压为24V，故N1-K2选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器，每个中间继电器常开常闭触点各有4对，额定电流为5A，线圈电压为24V。图5-3控制电路

5.2.8其他元器件的选型1、中间继电器的选择图5-5中的中间继电器N6-K1控制交流伺服电机的通断和冷却电路的通断，其额定电流都较小，线圈电压为24V，故N6-K可以选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器，常开常闭触点各有4对，额定电流为5A，线圈电压为24V。图5-5PLC输出控制电路原理图

5.2.8其他元器件的选型2、接触器的选择根据接触器所控制负载回路的电压、电流及所需触点的数量来选择接触器。图5-2中的G1-K2用来控制交流伺服电机G1-M1伺服驱动器得电，伺服驱动器MADDT1207003为松下A4系列A型驱动器，最大瞬时输出电流为10A，电流监测器额定电流为7.5A，故选为10A，所以选择CJ10-10型接触器，主触点电流10A，线圈电压为220V。图5-2伺服电动机驱动电路图

5.2.8其他元器件的选型3、按钮的选择图5-3中的PLC电源上电按钮N1-SB2选择LA18型按钮，颜色为绿色；断电按钮N1-SB3选择LA18型按钮，颜色为红色图5-3控制电路

5.2.8其他元器件的选型3、按钮的选择图5-4中的交流伺服电机接通按钮N5-SB1，正反向移动按钮N2-SB3和-SB4，选择LA18型按钮，颜色为绿色；交流伺服电机断开按钮N5-SB2选择LA18型按钮，颜色为红色。图5-4PLC输入控制电路原理图

5.2.8其他元器件的选型4、开关电源的选择在本项目中开关电源主要为PLC和直流中间继电器供电。即可计算P-VC=PPLC+PKA≤2A×24V+12W=60W，取为100W；再由I-FU5≥P/U=100W/24V=4.15A，取熔体电流为6A，选RTl8-32型。图5-2伺服电动机驱动电路图

5.2.8其他元器件的选型5、指示灯的选择指示灯选用发光二极管，额定电压24V，绿色、黄色、红色各一个，分别表示系统运行状态、停止状态和报警状态。图5-5PLC输出控制电路原理图