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7.编程与开发环境
在学习和开发基于ATmega328P的项目时，选择合适的编程与开发环境至关重要。本节将详细介绍如何设置和使用常见的开发工具，包括ArduinoIDE、AtmelStudio和命令行工具。我们将探讨这些工具的特点、安装方法、配置步骤以及如何编写、编译和上传代码。
7.1ArduinoIDE
ArduinoIDE是一个非常流行且易于使用的开发环境，特别适合初学者。它提供了强大的库支持和简化的编程界面，使得开发基于ATmega328P的项目变得简单高效。
7.1.1安装ArduinoIDE
访问Arduino官方网站(https://www.arduino.cc/)。
下载适用于您操作系统的ArduinoIDE安装程序。
运行安装程序，按照提示完成安装。
7.1.2配置ArduinoIDE
选择板卡：
打开ArduinoIDE。
点击工具-板卡-ArduinoUno（ATmega328P是ArduinoUno的核心处理器）。
选择端口：
点击工具-端口。
选择您的ArduinoUno所连接的串行端口。
安装库：
点击工具-库管理。
搜索并安装您需要的库，例如LiquidCrystal用于LCD显示屏，Servo用于控制舵机等。
7.1.3编写和上传代码
编写代码：
打开ArduinoIDE，点击文件-新建。
编写您的代码。以下是一个简单的示例，点亮一个LED：
//定义LED引脚
constintledPin=13;
voidsetup(){
//设置LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
编译和上传代码：
点击文件-保存，保存您的代码。
点击工具-编译，编译代码。
点击工具-上传，将代码上传到您的ArduinoUno。
7.2AtmelStudio
AtmelStudio是一个功能强大的集成开发环境，特别适合需要更高级功能和更复杂项目的开发者。它提供了完整的工具链，包括编辑器、编译器、调试器等。
7.2.1安装AtmelStudio
访问Microchip官方网站(/en-us/tools-resources/develop/sam-avr-32-bit-mcus-and-mpus/atmel-studio)。
下载适用于您操作系统的AtmelStudio安装程序。
运行安装程序，按照提示完成安装。
7.2.2创建新项目
打开AtmelStudio。
点击文件-新建-项目。
选择AVR-空项目。
选择您的板卡（例如ATmega328P）。
填写项目名称和位置，点击创建。
7.2.3配置项目
选择工具链：
在解决方案资源管理器中右键点击项目名称，选择属性。
在工具链标签页中选择AVR/GNUCCompiler和AVR/GNULinker。
设置编程器：
点击工具-外部工具。
添加一个新的外部工具，选择您的编程器（例如AVRISPmkII）。
设置编程器的路径和参数。
安装库：
AtmelStudio不像ArduinoIDE那样提供现成的库，但您可以手动下载并添加库文件。
例如，下载LiquidCrystal库并将其添加到项目中。
7.2.4编写和调试代码
编写代码：
在解决方案资源管理器中右键点击源文件，选择添加-新项，创建一个新的C文件。
编写您的代码。以下是一个简单的示例，使用avr-gcc编译器点亮一个LED：
#includeavr/io.h
#includeutil/delay.h
//定义LED引脚
#defineLED_PINPB5
intmain(void){
//设置LED引脚为输出模式
DDRB|=(1LED_PIN);
while(1){
//点亮LED
PORTB|=(1LED_PIN);
_delay_ms(1000);
//熄灭LED