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开发环境设置
在开始使用ArduinoDue进行项目开发之前，首先需要设置好开发环境。本节将详细介绍如何安装和配置ArduinoIDE以及如何连接ArduinoDue到计算机上。
安装ArduinoIDE
ArduinoIDE是一个集成开发环境，用于编写、上传和调试Arduino代码。以下是安装ArduinoIDE的步骤：
下载ArduinoIDE：
访问Arduino官方网站：Arduino官方网站
选择适合您操作系统的版本进行下载。ArduinoIDE支持Windows、macOS和Linux。
安装ArduinoIDE：
Windows：
下载安装包并运行。
按照安装向导的提示进行安装。
macOS：
下载.dmg文件并双击打开。
将ArduinoIDE应用程序拖动到应用程序文件夹。
Linux：
下载.tar.xz文件并解压。
将解压后的文件夹移动到您选择的目录。
启动ArduinoIDE：
安装完成后，启动ArduinoIDE。
首次启动时，IDE会加载一些初始设置文件，请耐心等待。
配置ArduinoIDE
添加ArduinoDue支持：
在ArduinoIDE中，点击文件-首选项。
在附加开发板管理器网址一栏中，添加以下URL：
https://dl.sD/hardware/arduino/sam/arduino_sam_board_index.json
点击工具-开发板-开发板管理器。
在搜索栏中输入ArduinoSAMBoards(32-bitsARMCortex-M3),然后点击安装。
选择ArduinoDue：
安装完成后，点击工具-开发板。
从下拉菜单中选择ArduinoDue(ProgrammingPort)或ArduinoDue(NativePort)。
连接ArduinoDue到计算机
连接USB线：
ArduinoDue有两个USB端口：一个是编程端口（ProgrammingPort），另一个是主端口（NativePort）。
使用USB线将ArduinoDue的编程端口连接到计算机。如果您的项目需要使用USB通信，可以连接主端口。
安装驱动程序：
Windows：
连接ArduinoDue后，Windows会尝试自动安装驱动程序。如果没有自动安装，可以手动安装。
打开设备管理器，找到ArduinoDue设备。
右键点击设备，选择更新驱动程序-浏览计算机以查找驱动程序-Letmepickfromalistofdevicedriversonmycomputer。
选择Ports(COMLPT)-ArduinoDueProgrammingPort或ArduinoDueNativePort。
macOS和Linux：
通常不需要手动安装驱动程序。连接ArduinoDue后，系统会自动识别并安装必要的驱动程序。
验证连接：
打开ArduinoIDE。
点击工具-端口。
确保选择了正确的COM端口（Windows）或tty端口（macOS和Linux）。
编写和上传第一个程序
打开示例程序：
在ArduinoIDE中，点击文件-示例-01.Basics-Blink。
这将打开一个简单的示例程序，用于控制ArduinoDue上的LED闪烁。
修改示例程序：
ArduinoDue上的LED连接在数字引脚13上。确认示例程序中的引脚编号是否正确。
//确保使用正确的引脚编号
constintledPin=13;//ArduinoDue的LED连接在数字引脚13上
voidsetup(){
//初始化LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
上传程序：
确保选择了正确的开发板和端口。
点击上传按钮（右箭头图标）。
等待上传过程完成。上传成功后，ArduinoDue上的LED将开