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ESP32编程基础
1.ESP32开发环境搭建
1.1安装ESP-IDF
ESP-IDF（EspressifIoTDevelopmentFramework）是EspressifSystems为ESP32开发提供的官方开发框架。它集成了ESP32的所有硬件功能和软件库，使得开发者能够更方便地进行嵌入式开发。
安装步骤
安装Python：ESP-IDF需要Python3.6或更高版本。确保你的系统已经安装了Python。
安装依赖项：
sudoapt-getupdate
sudoapt-getinstallgitwgetgcccmakeninja-buildccachelibffi-devlibssl-dev
克隆ESP-IDF仓库：
gitclone--recursive/espressif/esp-idf.git
配置环境变量：
exportIDF_PATH=$(pwd)/esp-idf
安装ESP-IDF工具：
.$IDF_PATH/export.sh
./install.sh
验证安装：
idf.py--version
1.2安装ArduinoIDE
ArduinoIDE是一个流行的开源集成开发环境，支持ESP32开发。它的优点是界面友好，适合初学者使用。
安装步骤
下载并安装ArduinoIDE：
访问Arduino官网下载并安装ArduinoIDE。
添加ESP32开发板支持：
打开ArduinoIDE。
进入文件-首选项。
在附加开发板管理器网址中添加：/dl/package_esp32_index.json。
进入工具-开发板-开发板管理器。
搜索esp32并安装。
选择开发板：
进入工具-开发板。
选择你的ESP32开发板。
选择串口：
进入工具-端口。
选择连接ESP32的串口。
1.3安装PlatformIO
PlatformIO是一个跨平台的IDE，支持多种开发板，包括ESP32。它基于VisualStudioCode，提供丰富的开发工具和插件。
安装步骤
安装VisualStudioCode：
访问VisualStudioCode官网下载并安装VSCode。
安装PlatformIO插件：
打开VSCode。
进入扩展页面。
搜索PlatformIO并安装。
添加ESP32开发板支持：
打开PlatformIOHome。
点击平台-Espressif32-安装。
创建新项目：
打开PlatformIOHome。
点击新建项目。
选择Espressif32平台和你的ESP32开发板。
2.GPIO操作
2.1GPIO引脚配置
ESP32的GPIO引脚可以配置为输入、输出、中断等多种模式。通过ESP-IDF或ArduinoIDE可以轻松配置GPIO引脚。
ESP-IDF配置示例
#includedriver/gpio.h
//定义引脚
#defineLED_PIN2
voidapp_main(void){
//配置引脚为输出模式
gpio_set_direction(LED_PIN,GPIO_MODE_OUTPUT);
//控制引脚输出高电平
gpio_set_level(LED_PIN,1);
//控制引脚输出低电平
gpio_set_level(LED_PIN,0);
}
ArduinoIDE配置示例
//定义引脚
constintledPin=2;
voidsetup(){
//配置引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//控制引脚输出高电平
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(1000);
//控制引脚输出低电平
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(1000);
}
2.2GPIO中断处理
GPIO中断允许你在引脚状态变化时触发特定的函数。这对于响应外部事件非常有用。
ESP-IDF中断处理示例
#includedriver/gpio.h
#includeesp_system.h
#includefreertos/FreeRTOS.h
#includefreertos/task.h
//定义引脚
#defineBUTTON_PIN0
/