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ESP32传感器接口
1.概述
ESP32是一款功能强大的微控制器，内置多种传感器接口，支持多种传感器类型，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、加速度传感器等。通过这些接口，ESP32可以轻松地与其他硬件设备进行通信，采集各种数据。本节将详细介绍ESP32的传感器接口及其使用方法，包括常见的传感器类型和具体的编程示例。
2.模拟传感器接口
2.1ADC(Analog-to-DigitalConverter)概述
ESP32配备了两个ADC模块，每个模块有多个通道。ADC可将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。ADC1模块有18个通道，ADC2模块有10个通道。每个通道可以连接到不同的引脚，具体引脚分配如下：
ADC1通道：GPIO36,GPIO39,GPIO34,GPIO35,GPIO0,GPIO2,GPIO4,GPIO12,GPIO13,GPIO14,GPIO15,GPIO25,GPIO26,GPIO27,GPIO32,GPIO33,GPIO34,GPIO35
ADC2通道：GPIO4,GPIO0,GPIO2,GPIO12,GPIO13,GPIO14,GPIO15,GPIO25,GPIO26,GPIO27
2.2ADC配置
ADC的配置包括选择通道、设置分辨率和配置采样率等。以下是一个简单的配置示例：
#includedriver/adc.h
voidsetupADC(){
//配置ADC1模块
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//设置ADC分辨率为12位
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_DB_11);//选择ADC1通道0，并设置输入信号衰减
}
intreadADC(){
intadcValue=adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0);//读取ADC1通道0的值
returnadcValue;
}
voidsetup(){
Serial.begin(115200);
setupADC();
}
voidloop(){
intadcValue=readADC();
Serial.printf(ADCValue:%d\n,adcValue);
delay(1000);
}
2.3传感器示例：温度传感器
温度传感器是一种常见的模拟传感器，通过ADC接口可以读取其输出的模拟电压值。以下是一个使用LM35温度传感器的示例：
2.3.1硬件连接
将LM35温度传感器的Vout引脚连接到ESP32的ADC1通道0（GPIO36），Vcc连接到5V，GND连接到GND。
2.3.2代码示例
#includedriver/adc.h
#includeesp_adc_cal.h
#defineLM35_ADC1_CHANNELADC1_CHANNEL_0
#defineLM35_PINGPIO36
voidsetupADC(){
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//设置ADC分辨率为12位
adc1_config_channel_atten(LM35_ADC1_CHANNEL,ADC_ATTEN_DB_11);//选择ADC1通道0，并设置输入信号衰减
}
floatreadTemperature(){
intadcValue=adc1_get_raw(LM35_ADC1_CHANNEL);//读取ADC1通道0的值
esp_adc_cal_characteristics_t*charac=(esp_adc_cal_characteristics_t*)calloc(1,sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
esp_adc_cal_value_tval_type=esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1,ADC_ATTEN_DB_11,ADC_WIDTH_BIT_12,0,charac);
uint32_tvoltage=esp_