基本信息
文件名称:Espressif 系列:ESP32 系列_(14).ESP32传感器接口.docx
文件大小:26.52 KB
总页数:29 页
更新时间:2025-06-17
总字数:约1.61万字
文档摘要

PAGE1

PAGE1

ESP32传感器接口

1.概述

ESP32是一款功能强大的微控制器,内置多种传感器接口,支持多种传感器类型,如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、加速度传感器等。通过这些接口,ESP32可以轻松地与其他硬件设备进行通信,采集各种数据。本节将详细介绍ESP32的传感器接口及其使用方法,包括常见的传感器类型和具体的编程示例。

2.模拟传感器接口

2.1ADC(Analog-to-DigitalConverter)概述

ESP32配备了两个ADC模块,每个模块有多个通道。ADC可将模拟信号转换为数字信号,以便微控制器进行处理。ADC1模块有18个通道,ADC2模块有10个通道。每个通道可以连接到不同的引脚,具体引脚分配如下:

ADC1通道:GPIO36,GPIO39,GPIO34,GPIO35,GPIO0,GPIO2,GPIO4,GPIO12,GPIO13,GPIO14,GPIO15,GPIO25,GPIO26,GPIO27,GPIO32,GPIO33,GPIO34,GPIO35

ADC2通道:GPIO4,GPIO0,GPIO2,GPIO12,GPIO13,GPIO14,GPIO15,GPIO25,GPIO26,GPIO27

2.2ADC配置

ADC的配置包括选择通道、设置分辨率和配置采样率等。以下是一个简单的配置示例:

#includedriver/adc.h

voidsetupADC(){

//配置ADC1模块

adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//设置ADC分辨率为12位

adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_DB_11);//选择ADC1通道0,并设置输入信号衰减

}

intreadADC(){

intadcValue=adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0);//读取ADC1通道0的值

returnadcValue;

}

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

setupADC();

}

voidloop(){

intadcValue=readADC();

Serial.printf(ADCValue:%d\n,adcValue);

delay(1000);

}

2.3传感器示例:温度传感器

温度传感器是一种常见的模拟传感器,通过ADC接口可以读取其输出的模拟电压值。以下是一个使用LM35温度传感器的示例:

2.3.1硬件连接

将LM35温度传感器的Vout引脚连接到ESP32的ADC1通道0(GPIO36),Vcc连接到5V,GND连接到GND。

2.3.2代码示例

#includedriver/adc.h

#includeesp_adc_cal.h

#defineLM35_ADC1_CHANNELADC1_CHANNEL_0

#defineLM35_PINGPIO36

voidsetupADC(){

adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//设置ADC分辨率为12位

adc1_config_channel_atten(LM35_ADC1_CHANNEL,ADC_ATTEN_DB_11);//选择ADC1通道0,并设置输入信号衰减

}

floatreadTemperature(){

intadcValue=adc1_get_raw(LM35_ADC1_CHANNEL);//读取ADC1通道0的值

esp_adc_cal_characteristics_t*charac=(esp_adc_cal_characteristics_t*)calloc(1,sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));

esp_adc_cal_value_tval_type=esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1,ADC_ATTEN_DB_11,ADC_WIDTH_BIT_12,0,charac);

uint32_tvoltage=esp_