三相异步电动机的调速控制
调速的方法主要有两种。一种是机械调速，即人为地改变机械装置的传动比以达到调速的目的。另一种是电气调速，即通过改变电动机的机械特性来达到调速的目的。
由三相异步电动机的转速公式可知，改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率f1；二是改变转差率s；三是改变磁极对数p。
一、调速基础知识
二、双速电动机控制电路
改变异步电动机的磁极对数调速的方法称为变极调速。
变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。
改变磁极对数可改变的电动机称为多速电动机。
常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。
1．双速异步电动机定子绕组的连接
低速-Δ接法（4极）
电动机低速工作时，就把三相电源分别接在出线端U1、V1、W1上，另外三个出线端U2、V2、W2空着不接，此时电动机定子绕组接成Δ形，磁极为4极，同步转速为1500r/min。
高速-YY接法（2极）
电动机高速工作时，要把三个出线端U1、V1、W1并接在一起，三相电源分别接到另外三个出线端U2、V2、W2上，这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为2极，同步转速为3000r/min。可见，双速电动机高速运转时的转速是低速运转转速的两倍。
双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。
2．时间继电器控制双速电动机的控制电路
三、变频器
通过改变定子供电电压频率而使转速平滑变化的方法称为变频调速。
对交流电动机实现变频调速的装置称为变频器。
1.变频器类型和基本原理
交一直一交型变频器结构框图
变频器有交—交变频器和交—直—交变频器两大类，目前几乎都是采用交一直一交型变频器。
正弦脉宽调制SPWM原理
在改变电压频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度即可改变输出电压的大小，从而满足变频调速对U/f协调控制的要求。这一调制方式称为正弦脉宽调制（SPWM）。
由图可见，在整个半周内，脉冲宽度是按正弦规律变化的，见脉冲宽度先逐渐增大，然后再逐渐减小；与此相应输出电压也按正弦规律变化。
2.变频器在数控机床中的应用
数控机床主轴电动机多采用交流异步电动机，通过U/f型变频调速，能满足铣床、钻床、磨床等对于主轴驱动的要求。
变频器主电路端子连接图
主电路端子说明
标志
名称
说明
R、S、T
输入电源端
接三相交流电源
U、V、W
输出端
接三相交流电动机
PE
接地
变频器外壳需可靠接地以确保安全
P、PR
制动电阻连接端
外接制动电阻，不接时此两端应开路
FWD
正转命令控制端
S1闭合时，电动机正转
REV
反转命令控制端
S2闭合时，电动机反转
CM
数字信号公共端
VRF
频率设定端
电压信号0~10V
GND
模拟信号公共端
用于频率设定的12V电源的地端
TA、TB、TC
故障报警输出端
TA为正常是开路，保护功能动作时闭合；TB为正常是闭合，保护功能动作时开路；
采用变频器实现主轴电动机的无级调速