知识内容知识目标1.掌握验证机器人路径可达性的方法2.掌握优化机器人路径的方法3.掌握添加机器人外部轴的方法4.掌握初始化机器人位置的方法知识内容1.能够验证机器人路径可达性2.能够优化机器人路径3.能够添加机器人外部轴4.能够初始化机器人位置

任务1机器人可达范围测试

准备工作一：文件准备

机器人可达范围测试的作用

动作效果演示

机器人路径可达优化步骤分析打开模型添加操作验证可达性验证调整后的路径开始结束调整路径可达

打开模型12

添加操作验证可达性112

添加操作验证可达性212

调整路径使可达112

调整路径使可达212

验证调整后的路径12

四川希望汽车职业学院任务2添加机器人外部轴及应用罗丽梅

准备工作一：文件准备

机器人外部轴的作用

动作效果演示

添加机器人外部轴步骤分析打开模型外部轴的跟随设置机器人及外部轴初始化开始结束添加路径点和外部轴值仿真验证机器人外部轴

打开模型12

外部轴的跟随设置12

添加路径点和外部轴值1

添加路径点和外部轴值312

机器人及外部轴初始化12

仿真验证机器人外部轴12

实操练习-添加机器人外部轴1.自定义创建传送带；2.完成机器人外部轴的添加设置；3.仿真验证机器人外部轴运行效果。