传感器;传感器的作用就是把被测、被控量的信息转化成电信号，并传递给控制装置。
目前传感器已经广泛地应用到生产的各个领域，如航空航天技术、机械设备、工业控制、交通运输、家用电器、医疗卫生、办公设备等。;1.传感器的定义及组成;2.传感器的分类;2.传感器的分类;二、传感器应用举例;（1）红外线传感器的分类
红外线传感器根据其所依据的物理效应和工作原理的不同，分为热电（热敏）型和量子型（光敏）两个类。热电型红外传感器包括热电偶式、电容式和热释电式等，它们是利用红外线辐射的热效应工作的，采用热敏元件先将红外线能量转换成本身温度的变化，然后利用热电效应产生响应的电信号。;（2）热释电型红外线传感器的应用--红外线遥控电路
红外线遥控发射电路和操作按键都装在遥控器的盒内，它由键盘矩阵、编码调制放大电路、晶体振荡电路和红外发光二极管组成。
红外线遥控接收电路装在电视机内，接收装置位于电视机的前面板上。该接收装置由光滤波器、光敏二极管、微处理器等电路组成。;2.接近传感器
接近传感器是一种具有感知物体接近程度的器件。
它利用传感器对所接近物体的敏感特性，达到识别物体的接近状态并输出开关量信号，因此通常将接近传感器称为接近开关。
在使用的时候，把它作为非接触式的自动开关来使用。;（1）接近传感器的分类
接近传感器可分为电容式、涡流式、霍尔式、光电式等，在实际应用中，为了提高识别的可靠性，有时几种接近开关复合使用。
接近开关输出电路均有较大的带负载能力，所以可以用它去控制并带动执行机构工作。
由于不需要其他控制电路和装置，因而用它构成的控制装置简单、可靠、且成本低。;（2）接近传感器的应用——机械手限位
在自动生产线中使用着各种各样的机械手，它们不停地从事搬运工件的工作。为保证机械手抓取及放置工件位置的准确性，往往采用接近传感器对它们的运动定位。