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文档摘要

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机器人技术基础

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CONTENTS

目录

01

技术概述

02

硬件结构组成

03

核心控制技术

04

典型应用领域

05

技术发展趋势

06

挑战与局限性

01

技术概述

机器人定义与分类

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机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、决策和执行能力。

机器人定义

主要用于自动化生产线，如焊接、装配、搬运等。

工业机器人

根据应用领域和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

机器人分类

01

03

02

主要用于服务行业，如扫地机器人、医疗机器人、教育机器人等。

服务机器人

04

发展历程与里程碑

20世纪40年代

20世纪