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文档摘要

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机器人技术等级二级教学

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目录

CONTENTS

01

机器人基础理论

02

硬件结构认知

03

软件控制模块

04

典型应用实例

05

安全与维护规范

06

等级考核标准

01

机器人基础理论

机器人系统组成解析

机器人系统的主要组成部分

包括机械结构系统、驱动系统、传感系统、控制系统、人机交互系统、人工智能系统等。

机器人系统的工作原理

机器人系统的分类

各组成部分协同工作，通过控制系统发出指令，驱动系统执行，传感器反馈信号，实现机器人的各种功能。

按照应用领域、结构形式、控制方式等多种方式进行分类。

1

2

3

运动学与坐标系基础

包括位置、速度、加速度等，以及运动学方程