工业机器人技术与应用模拟试题+参考答案
一、单选题（共29题，每题1分，共29分）
1.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。
A、精密化
B、高速化
C、智能化
D、小型化、轻量化
正确答案：C
2.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支
B、选择分支
C、错误处理分支
D、以上都是
正确答案：B
3.只用一个光电式传感器不可以区分（）。
A、金属和塑料工件
B、透明和黑色塑料工件
C、黑色塑料、红色塑料和金属工件
D、红色和黑色塑料工件
正确答案：C
4.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
A、运动控制
B、模拟量控制
C、开关量的逻辑控制
D、过程控制
正确答案：C
5.以下（）不是直流电机控制器功能。
A、短路保护功能
B、电机过电流保护功能
C、输出扭矩控制功能
D、控制电机正反转功能
正确答案：C
6.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。
A、固定不动
B、经常拆卸
C、松动联接
D、不常拆卸
正确答案：B
7.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。
A、动作
B、本体
C、传感器
D、其他
正确答案：D
8.Graph的动作（Action）D属于（）。
A、与interlock有关的标准动作
B、与interlock无关的标准动作
C、与interlock有关的基于事件的动作
D、与interlock无关的基于事件的动
正确答案：B
9.S7-300PLC中整形数据型（INT）占用（）。
A、1个位
B、1个字节
C、1个字
D、1个双字
正确答案：C
10.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。
A、IB0和IB1
B、IW0
C、QB0和QB1
D、QW0
正确答案：C
11.iDill站上有几对对射式光电传感器？（）。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：C
12.RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。
A、同时摁住alt+shift+鼠标右键
B、同时摁住ctrl+shift+鼠标左键
C、同时摁住alt+shift+鼠标左键
D、同时摁住ctrl+shift+鼠标右键
正确答案：B
13.继电器接线时，端子11、12表示（）。
A、常开触点
B、常闭触点
C、系统供电端子
D、接地端子
正确答案：B
14.在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。
A、电缆
B、光纤
C、多余的扎带
D、气管
正确答案：A
15.SIMATICS7-300的工作存储器是集成的（），用来存储程序处理需要的那一部分程序。
A、RAM
B、ROM
C、FEPROM
D、EPROM
正确答案：A
16.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。
A、模块故障
B、过程写错误
C、CPU的系统错误
D、以上都是
正确答案：D
17.S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的指示（）会亮起。
A、FRCE
B、SF
C、BF
D、BATTF
正确答案：A
18.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。
A、BREAK
B、CONTINUE
C、EXIT
D、STOP
正确答案：C
19.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。
A、480
B、720
C、180
D、360
正确答案：B
20.采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。
A、将传感器的供电电压调低
B、将传感器的灵敏度调低
C、将传感器的灵敏度调高
D、将传感器的供电电压调高
正确答案：B
21.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。
A、分体
B、独立
C、紧凑
D、模块
正确答案：D
22.在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。
A、缓冲器的位置
B、系统的工作压力
C、磁感应式传感器的位置
D、工作口的节流阀
正确答案：A
23.电操作手单元上电缸的减速装置是（）。
A、带传动机构
B、蜗轮蜗杆机构
C、斜齿轮机构
D、行星齿轮机构
正确答案：D
24.所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。
A、0
B、0
C、1
D、以上都可以
正确答案：D
25.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、A传动误差
B、关节间隙
C、关节间隙
D、连杆机构的挠性
正确答案：C
26.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。