例2-1;例2-2Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，;
;例2-3判断以以下图b点是否是系统的稳定平衡点？
解系统中有交叉点ｂ，当△ｎ↑时ＴMＴLTM-TL0
当△ｎ↓时ＴM＞ＴTM-TL0
b点是平衡稳定点;T;电动机的机械特性例题;例3-2一台他励直流电动机，功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。
解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点〔0，n0〕(TN,,nN);(2)求n0;3.8
解：〔1〕估算电阻
Ra=0.5〔1-PN/UNIN〕UN/IN
=0.5×110〔1-5500/110×62〕/62
=0.18?
Ke?N=〔UN-INRa〕/nN=〔110-62×0.18〕1000
=0.1V/r.min-1
〔2〕求n0
n0=UN/Ke?N=110/0.1=1100r/min;或;〔3〕求TN
TN=9.55×PN/nN;3.15;;;本章习题解答;5-11〔1〕U=UN时，
TST1=1.2TN=1.2?9.55PN/nN
=312N?mTL=250N?m能启动
U=0.8UN时，
TST2=0.82?TST1=200TL不能启动
〔2〕TSTY=TST?/3=312/3=104N?m
TL=0.35TN=91N?m能启动
TL=0.45TN=117N?m不能启动;〔3〕采用自偶变压器启动时，降压比K=0.64
启动电流、启动转矩皆为全压启动时的K2倍。
;例题;(2)求Ra因为E=KeφNnN=0.00318×3000=9.54V
Ra=(UaN-EN)/IaN=(24-9.54)/1.1=13.15Ω
(3)求理想空载转速nON。
n0N=UaN/(KeφN)=24/0.00318=7547r/min
2.)求UC=18V时的转速n和启动转矩TSt,理想空载转速n0
(1)求转速n。由于忽略了空载转矩，那么电磁转矩就等于负载转矩，故电枢电流Ia与负载转矩TL成正比，所以
Ia=(TL/TN)IN=(0.0167/0.0334)×1.1=0.55A
;求启动转矩Tst，因n=0且E＝0
;(4)机械特性n=f(T);例6.2控制式差动自整角机系统如图，ZKF，ZCF分别顺时针转动θ1θ2求U2?;例6.3力矩式差动自整角机系统如图，发送机分别顺时针转动θ1θ2求差动接收机的转向及转角。;分析机床电气控制图的一般步骤：
1.全面了解机床各部件运动情况和要求；
2.了解各电气的代表符号及其作用〔电气设备一览表〕；
3.看懂各开关〔转换QB，万能转换开关SO等〕工作表；
4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。;8.4继电器-接触器控制线路设计简介;对控制电路的根本要求
(1)应满足生产工艺所提出的要求；
(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。;(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。
(2)逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。;(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联：
而对于要求几个条件都