2025/6/161自动线安装与调试自动化生产线装调综合实训教程第2版
装配站的安装与调试
教学内容：4.1装配站的功能及硬件结构4.2装配站的电气、气路安装及调试4.3装配站的程序设计、调试与运行教学目的：1．理解装配站的基本功能及硬件结构；2．能够正确安装、调试装配站的电路、气路；3．能够编写、调试装配站程序，使之满足工艺控制要求。2025/6/16自动线安装与调试2
装配站的安装与调试
教学重点：1．装配站的电路、气路的安装、调试；2．装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。教学难点：装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2025/6/16自动线安装与调试3
4.1装配站的功能及硬件结构1、功能：完成将该工作站料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配台的待装配工件中的装配任务。2025/6/16自动线安装与调试4
4.1装配站的功能及硬件结构2、装配站的硬件结构2025/6/16自动线安装与调试5
4.1装配站的功能及硬件结构落料机构2025/6/16自动线安装与调试6回转台
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试7装配机械手装配台料斗
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试8警示灯
4.1装配站的功能及硬件结构3、传感器在装配站中的应用装配站使用4个光电传感器、7个磁性传感器（也称磁性开关）、1个光纤传感器。光电传感器和磁性开关的作用、原理请参看2.1.3的相关内容。2025/6/16自动线安装与调试9
4.1装配站的功能及硬件结构（1）光电传感器1）检测管形料仓的小圆柱零件是否充足、是否缺料。2）检测左、右料盘是否有料。2025/6/16自动线安装与调试10
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试11（2）磁性开关：1）检测手爪是否夹紧。2）检测机械手的伸缩状态。3）检测机械手的下降和提升状态。4）检测回转台的状态。
4.1装配站的功能及硬件结构（3）光纤传感器：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。2025/6/16自动线安装与调试12
4.1装配站的功能及硬件结构工作原理：光纤传感器的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。2025/6/16自动线安装与调试13
4.1装配站的功能及硬件结构光纤传感器的接线：与光电传感器相同，即棕色线接DC24V，蓝色线接0V，黑色线接信号线。2025/6/16自动线安装与调试14
4.1装配站的功能及硬件结构光纤传感器在装配站中的具体应用：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。2025/6/16自动线安装与调试15
4.1装配站的功能及硬件结构4、气动元件在装配站中的应用装配站中用到的气动元件主要有：双作用直线气缸、导向气缸、气动手指、气动摆台、节流阀和电磁阀。2025/6/16自动线安装与调试16
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试17（1）气动摆台
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试18（2）导向气缸
4.1装配站的功能及硬件结构2025/6/16自动线安装与调试19（3）单向控制电磁阀装配站采用6个两位五通电磁阀组，其结构及工作原理与供料站采用的电磁阀类似，这里不再赘述。
4.2装配站的电气、气路安装及调试2025/6/16自动线安装与调试201、装配站的机械安装（1）安装方法：装配过程首先装配六个组件，一是供料组件装配，二是回转台组件装配，三是机械手组件装配，四是料仓组件装配，五是左支撑架组件装配，六是右支撑组件装配，。在完成以上组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的连接螺纹之上，使用“L”型的连接件和连接螺栓，固定装配站的型材支撑架。然后把组件逐个安装上去，顺序为：装配回转台组件→小工件料仓组件→小工件供料组件→装配机械手组件。然后将支架固定在底板上，紧后进行总装。最后，安装警示灯及其各传感器，从而完成机械部分装配。
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4.2装配站的电气、气路安装及调