重庆大学机械工程学院第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日第4章液压缸*第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日功用：将压力能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动。4.1类型及特点结构形式活塞式柱塞式组合式单作用式作用方式双作用式*第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸单作用式单作用式又分为无弹簧式附弹簧式柱塞式4.1类型及特点*第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动。双作用式又分两种双作用式双杆形单杆形4.1类型及特点*第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸伸缩式液压缸4.1类型及特点*第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸伸缩式液压缸弹簧复位式液压缸4.1类型及特点*第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日增压缸串联式液压缸齿轮缸4.1类型及特点*第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日摆动缸4.1类型及特点*第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日4.1类型及特点*第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日4.1类型及特点*第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日1.活塞缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。两端进出油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。4.1类型及特点*第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日*第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日4.1类型及特点*第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为：v1=Q/A1=4Q/πD2(向左）v2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向右）当供油压力p一定，回油压力为零时作用力F1=p.A1=p.πD2/4(向右）F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4(向左）4.1类型及特点*第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日当差动连接时，作用力为：F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd24.1类型及特点*第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日4.1类型及特点*第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。4.1类型及特点*第18页，共39页，星期日，2025年，2月5日双活塞杆式液压缸1—活塞杆2—堵头3—托架4、17—V形密封圈5、14—排气孔6、19—导向套7—O形密封圈8—活塞9、22—锥销10—缸体11、20—压板12、21—钢丝环13、23—纸垫15—活塞杆16、25—压盖18、24—缸盖双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。4.1类型及特点*第19页，共39页，星期日，2025年，2月5日4.1类型及特点*第20页，共39页，星期日，2025年，2月5日双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。v=Q/A=4Q/?(D2-d2)F=p.A=p.?(D2-d2)/4这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。4.1类型及特点*第21页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.柱塞式液压缸柱塞式液压缸特点(1)一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；4.1类型及特点*第22页，共39页，星期日，2025年，2月5日(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；(3)工作时柱塞总受压，因而它必须有足