本科生毕业设计(论文)
题目：简易多轴数控机床结构设计
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2018年4月24日
独创性声明
本毕业设计(论文)是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计(论文)的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。
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关于论文使用授权的说明
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I
简易多轴数控机床结构设计
摘要
随着工业的发展，简易多轴数控机床也越来越多的应用在工业生产上，是用来辅助生产，这种简易多轴数控机床称为工业简易多轴数控机床，应用在工业生产中的机械手也称为工业简易多轴数控机床。简易多轴数控机床是一种相对新型的设备，它的发展是在机械化和自动化的基础上，逐渐成熟起来的。简易多轴数控机床可以应用在很多领域，目前工业领域的应用更多一些。它的基本功能是将工件从指定的位置移到另一个位置。该简易多轴数控机床手臂代替了手工劳动，操作精度高，提高了产品质量和生产效率。工作台设计成两个自用度，分别可以实现X轴的移动和Y轴的移动，其中这两个移动都是通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠旋转从而带动螺母的移动继而实现工作台的移动，丝杠两侧分别有一组导轨滑块辅助支撑机构，充分保证平台的稳定性。伺服电机通过PLC系统精确控制能够实现准确定位，精度可到±0.02毫米。整个机床的上方也就是Z轴是一个并联机器人系统，俗称蜘蛛手，并联机器人通过三组伺服电机的控制能够实现空间六自由度的定位，即X轴的移动和旋转、Y轴的移动和旋转、Z轴的移动和旋转。并联机器人末端固定一台高转速马达，马达上可以快速安装各种刀具，从而实现铣削加工、钻孔加工等。
关键词：简易多轴数控机床，并联机械手，结构设计，效率
Ⅱ
StructuredesignofsimplemultiaxisCNCmachinetool
Abstract
Withthedevelopmentofindustry,thesimplemultiaxisCNCmachinetoolisalsousedmoreandmoreinindustrialproduction,whichisusedtoassistproduction.ThissimplemultiaxisCNCmachinetooliscalledindustrialsimplemultiaxisCNCmachinetool,andthemanipulatorusedinindustrialproductionisalsocalledindustrialsimplemultiaxisCNCmachinetool.SimplemultiaxisCNCmachinetoolisarelativelynewtypeofequipment.Itsdevelopmentisgraduallymatureonthebasisofmechanizationandautomation.SimplemultiaxisCNCmachinetoolscanbeappliedinmanyfields,andtherearemoreapplicationsintheindustrialfieldatpresent.Itsbasicfunctionistomovetheworkpiecefromthe