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一、理论知识部分
（一）行驶系统概述;2.车架的类型与构造;边梁式车架
中梁式车架
综合式车架
;;2.转向桥
（1）前轴：
前轴是转向桥的主体，其断面形状一般采用工字形或管状，用以提高前轴的抗弯强度，同时减轻自重。
（2）转向节：转向节是用中碳合金钢锻造而成的叉形部件。
（3）主销：主销的作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动，以实现车轮转向。
（4）轮毂：轮毂用以安装车轮，轮毂通过两个轮毂轴承安装在转向节外端的轴颈上，轴承的预紧度可用调整螺母进行调整。
;3.转向驱动桥
整体式转向驱动桥结构示意图如图3-7所示。
;;车轮的构造与类型
车轮总成如图3-9所示。
;轮胎
（1）轮胎的功用与组成
功用：支承汽车及货物的总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。
组成：普通充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成，如图3-13所示。
外胎是轮胎的主体，按轮胎的部位，它由胎面(包括胎冠和胎肩)、胎侧、胎体(包括缓冲层和帘布层)和胎圈等四部分组成，如图3-14所示。
;轮胎
（2）轮胎的种类及规格
①轮胎的种类。
按胎体结构不同,轮胎可分为充气轮胎和实心轮胎。
按轮胎内空气压力的大小，充气轮胎分为高压胎（05～07MPa）、低压胎（015～045MPa）和超低压胎（015MPa以下）三种。
按保持空气方法的不同，充气轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
无内胎轮胎就是没有内胎和垫带，充入轮胎的气体直接压入无内胎轮胎中，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性，其结构如图3-16所示。
无内胎轮胎的优点是结构简单，质量较小，穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶。
缺点是轮胎爆破失效时，途中修理比较困难。无内胎轮胎近年来应用非常广泛，轿车几乎均使用无内胎轮胎。
按胎体帘线粘接方式的不同,充气轮胎分为普通斜交轮胎、子午线轮胎。
帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线呈小于90°排列的充气轮胎为普通斜交轮胎，常称普通斜交轮胎，如图3-17（a）所示。子午线轮胎用钢丝或纤维植物制作的帘布层，其帘线与胎面中心的夹角接近90°角，并从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边，帘线在轮胎上的分布好像地球的子午线，所以称为子午线轮胎，如图3-17（b）所示。与普通斜交轮胎相比，子午线轮胎质量轻、轮胎弹性大、减振性能好，具有良好的附着性能、滚动阻力小、承载能力大、行驶中胎温低、胎面耐穿刺、轮胎使用寿命长；其缺点是轮胎成本高，胎侧变形大容易产生裂口，并且侧向稳定性差。
;轮胎
（2）轮胎的种类及规格
②轮胎的规格。
轮胎尺寸标注如图318所示。D为外胎直径，d为轮辋直径，B为断面宽度，H为断面高度。
普通斜交轮胎的规格：用B-d表示，载重汽车普通斜交轮胎和轿车普通斜交轮胎的尺寸B和d均用in为单位。
国产子午线轮胎规格：用BRd表示，其中R代表子午线轮胎。国产轿车子午线轮胎断面宽B已全部改用公制单位（mm）；载货汽车轮胎断面宽B有英制单位和公制单位两种；一般用in为单位。而轮辋直径d的单位仍为in。
随着轮胎的扁平化，仅用断面宽B和轮辋直径d已不能完全表示轮胎的规格。即在断面宽度B相同的情况下，断面高H随不同扁平率而变化。轮胎按其扁平率——高宽比H/B划分系列，目前国产轿车子午线轮胎有80、75、70、65、60等五个系列，数字分别表示断面高H是断面宽B的80％、75％、70％、65％和60％。显然，数字越小，胎越矮，即轮胎越扁平。;;;;;;