汽车维修基础
连杆机构的特性
建议学时：1
任务描述
本次任务需要你了解连杆机构主要特性
学习目标
通过本任务学习，应能：
1、了解连杆机构主要特点；
2、了解连杆机构主要特性；
学习重难点
学习重点：
了解连杆机构主要特性
学习难点：
急回运动
任务实施
一、连杆机构的特点:
低副是面接触，耐磨损；
优点：接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于
获得较高的制造精度。
低副中存在间隙，数目较多的低副会引
缺点：起运动积累误差；而且它的设计比较复
杂，不易精确地实现复杂的运动规律。
二、连杆机构的主要特性
1、急回运动曲柄摇杆机构
2、死点位置
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任务实施
1、急回运动
极位:曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作匀速圆周转动时，
摇杆CD为从动件作往复摆动，其最大摆角为Ψ。
曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线，这时摇杆CD分
别位于两极限位置C1D和C2D。曲柄摇杆机构所处的两位置。
极位夹角:摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角。
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任务实施
正行程:
当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。
所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：
t?(180???)/?V?CCtCC?/(180???)
1112112
反行程:
当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D.
所花时间为t2,平均速度为V2,有：
t?(180???)/?VCCt?CC?/(180???)
2212212
所以：t1t2V2V1
可见，当曲柄作等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回
时具有较大的平均角速度，这就是摇杆的急回作用或者说摇杆具有
急回特性。而v2与v1的比值，称为此四杆机构的急回特性系数或称
为行程速比系数。以K表示。7
任务实施
行程速比系数K
V2C1C2t2t1180???
K????
V1C1C2t1t2180???
只要θ≠0，就有K1
且θ越大，K值越大，急回性质越明显。
当θ＝0时，K＝１，说明该机构无急回特性；
当θ＞0时，说明该机构有急回特性。
设计新机械时，往往先给定K值，于是:
K?1
??180?
K?1
机构急回的作用：
节省空回时间，提高工作效率。
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注意：急回具有方向性
任务实施
二、死点位置
死点位置