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文档摘要

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特种电动机;直线电动机也称线性电动机，线性马达，直线马达，推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电动机按径向剖开，并展成平面而成。;;3.直线电动机的应用;;;;;;;;在步进电机的运行过程中，我们把由一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θ。

上面介绍的通电方式称为三相单三拍运行，“三相”指定子为三相绕组，“单”指每拍只有一相绕组通电，“三拍”指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。

三相步进电动机除了三相单三拍运行外，还有三相双三拍、三相单双六拍的运行方式。;;