基本信息

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文档摘要

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基于视觉伺服的机械臂精确运动控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，机械臂作为关键的自动化执行机构，其应用场景日益广泛，涵盖了工业生产、物流运输、医疗手术、航空航天等众多领域。在工业生产中，机械臂被大量用于汽车制造、电子设备组装等环节，承担着零件搬运、焊接、装配等任务，对生产效率和产品质量有着直接影响；在物流领域，机械臂实现了货物的自动分拣与搬运，显著提升了仓储管理和物流配送的效率；在医疗领域，机械臂辅助手术操作，能够提高手术精度，降低手术风险，为患者带来更好的治疗效果；在航空航天领域，机械臂用于卫星维护、太空探索等任务，克服了人类在极端环境