XX设计
设计题目：四自由度桁架式机械手设计
学
学指
院导
名称：
级名班
级名
班姓
号
号称
学教师：职
定稿日期：年月日
Ⅱ
摘要
随着中国加入WTO,国内物流行业正面临着一个很严重的问题，它是引进国外先进技术如何提高生产力。其中引进机械手技术和物流的发展。在物流运作的烟雾，有毒气体和粉尘对人体健康的影响，另一个原因造成的，物流很难操作或可能无法正常工作的某些部分。由于这些原因，国内厂商迫切需要的人，而不是机械手物流物流业务。机械手的设计，物流是解决这些问题。
由于桁架式机械手的应用非常的广泛，机械设计流程，所以我们熟悉的系统，以及控制使用AutoCAD和SolidWorks的二维图形和创建绘制三维实体的能力。毕业是我们大学四年的学习练习的最全面的研究，以指导我们的思想，工作作风，提高我们的综合素质具有十分重要的意义对实际能力的一部分。与此同时，大学的全面总结和学到的知识的广泛应用，也为社会的未来发展方向创造了良好的开端的实际应用。
本次设计主要针对四自由度的桁架式机械手进行设计计算，这项研究的主要内容：
1.一个包括完整的驱动系统和结构设计，2.计算引擎选择和负载转矩计算等相关的计算，3.设计和验证，4,二维CAD的绘图，装配设计。
关键词：桁架机械手；四自由度；机械手设计
Abstract
FollowingChinajoiningintheWTO,spray-paintofindustryinourcountryfacesamachineforveryrigorousproblemwhateverintroduceintoadvancedtechnologytoincreaseproductivity,spray-paintrobottechnologysintroduceintoandopenout.SmogtoxicantanddustaffectGodsimagehealthinthecourseofthespray-paint,toalldoharmtothehumanbodytoissometospray-paintthepartpersonverydifficultproceedingoperationortherootcantoperate,baseonupperreasonthatinternalfactoryisaimpendencethingthatrequiretousespray-paintrobotforreplacingmantojoiningwork.Thedesignofthespry-paintrobotaimtoresolvetheseproblem.
Throughthemechanicalsystemdesignofspraypaintingrobotofrectangularcoordinatetype,hopethatstudentsarefamiliarwiththedesignprocessofmechatronicsystems,andmastertheuseofAutoCADorsolidworkstodrawtwo-dimensionalgraphicsortheabilitytocreatethree-dimensionalsolid.GraduationProjectisthemostcomprehensiveteachingprograminthepracticeofteaching,ithasveryimportantsignificancetothestudentsthought,workstyleandtheactualcapacity,improvingthequalityofstudents.Atthesametime,itisacomprehensivesummaryofwhattheyhavelearnedandintegratedapplications,itopensupagoodstarttop